为什么极点在左平面就稳定

殳珊媚593自动控制原理中稳定性的概念是什么? -
关蒲枯13458974032 ______ 首先讲讲稳定:对与经典的传递函数描述的系统,一般我们讲的稳定指的是BIBO稳定,即有界输入有界输出稳定.即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出,它就是BIBO稳定的.当然还有很多其他的稳定概念,比如李亚普诺夫稳定、一致...

殳珊媚593为什么 传递函数 s的一次项系数大于0 就不产生自激振荡 -
关蒲枯13458974032 ______ 系统稳定是要求极点全在左半平面,所以根据霍尔维兹多项式的要求系数同号 所以也可以是都为负,你那里具体要求一次项系数大于0,可能是都为正的情况 我知道的就这么都了

殳珊媚593如果闭环Z传递函数T(z)的所有极点都落于Z平面的左边平面,那么采样...
关蒲枯13458974032 ______ 按定义来,f(t)产生y(t),f(t-t0)产生 y1(t),看看y1(t) 与y(t-t0)是否相等,相等则时不变. 时不变系统:就是系统的参数不随时间而变化,即不管输入信号作用的时间先后,输出信号响应的形状均相同,仅是从出现的时间不同.用数学表示为 t[x(n)]=y[...

殳珊媚593为什么按照根轨迹图系统总是稳定的,但是仿真结果发散 -
关蒲枯13458974032 ______ 首先,你说的系统发散是软件仿真的结果,还是实际系统实验的结果?在确定根轨迹完全在左半平面的情况下,如果是软件仿真的话系统一定会稳定的,可能只是收敛得比较慢而已,但是不应该发散.如果是实际实验的话就不好说,可能是有一组极点离虚轴较近,受到外界扰动后本来应该稳定的系统也发散了,又或者是传递函数和实际系统有差异.不管怎样,先确定根轨迹图和系统传递函数以及系统建立都正确大的情况下再看.

殳珊媚593虚数有什么实际应用?简单点的例子. -
关蒲枯13458974032 ______[答案] 虚数和实数一起构成了复数 复数的应用: 系统分析 在系统分析中,系统常常通过拉普拉斯变换从时域变换到频域.因此可在复平面上分析系统的极点和零点.分析系统稳定性的根轨迹法、奈奎斯特图法(Nyquist plot)和尼科尔斯图法(Nichols plot)都...

殳珊媚593不满足雅克比矩阵是不是一定不稳定 -
关蒲枯13458974032 ______ 记得自动控制系统中应该提到过,如果系统状态矩阵的特征根为纯虚数,也就是说,有一对极点位于复平面的虚轴上(不妨记为 ±jω),那么系统是临界稳定的,此时系统的冲击响应中必定含有角频率为 ω 的稳态正弦量. 一般来说,在实际电路系统中,由于电阻的存在,可能会将这一对极点拉向复平面的左半平面,也就是衰减分量,即系统是稳定的. 但在某些情况下,如果由于运算放大器的增益过大或者其他的某些原因,导致系统中出现了负阻尼,那么这对极点会被拉到右侧,也就意味着系统不稳定.