什么是示教再现式机器人

马琦柴2544能说几种有不同作用的机器人吗?? -
索秦畏13882816196 ______ 操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中. 程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作. 示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业. 数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业. 感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作. 适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动. 学习控制型机器人:机器人能＂体会＂工作的经验,具有一定的学习功能,并将所＂学＂的经验用于工作中.

马琦柴2544机器人的发展 -
索秦畏13882816196 ______ 机器人的发展 机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始.英格伯格在大学攻读伺服理论,这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论.德沃尔曾于 1946 ...

马琦柴2544谁知道工业机器人有哪几部分组成 -
索秦畏13882816196 ______ 作为粤为机器人学院毕业的前辈来告诉你,机器人由三大部分六个子系统组成.三大部分是机械部分、传感部分和控制部分.六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统. 机械结构传动,工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统.若基座不具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂.手臂一般由上臂、下臂和手腕组成.末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆枪、焊具等作业工具.

马琦柴25441959年世界上第一台工业机器人是哪个国家发明的? -
索秦畏13882816196 ______ 1959年,英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人. 第一代机器人属于示教再现型, 这种机器人外形有点像坦克炮塔,基座上有一个大机械臂,大臂可绕轴在基座上转动,大臂上又伸出一个小机械臂,它相对大臂可以伸出或缩回.小臂顶有一个腕子,可绕小臂转动,进行俯仰和侧摇.腕子前头是手,即操作器.这个机器人的功能和人手臂功能相似

马琦柴2544机器人机械系统组成 -
索秦畏13882816196 ______ 它的技术组成包括坐标系统、操纵器、换能器、计算机和控制器、闭路控制传感器、决定制作、目标捕获和集成传感器等八大部分.坐标系统为球面坐标系统, 望远镜能绕仪器的纵轴和横轴旋转, 在水平面360°、竖面180°范围内寻找目标;操...

马琦柴2544世界上有哪些机器人 -
索秦畏13882816196 ______ 家务型机器人:能帮助人们打理生活,做简单的家务活. 操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中. 程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作. ...

马琦柴2544示教再现型机人怎么样? -
索秦畏13882816196 ______ 示教再现型机人对于一些需要根据外部信息进行实时决策的应用无能为力.而离线编程系统可以简机器人编程进程,提高编程效率,是实现系统集成的必要的软件支撑系统.可以搜一下BW-CAM 2018离线编程软件,这个性价比高.

马琦柴2544谁知道关于机器人的历史? -
索秦畏13882816196 ______ 春秋后期,我国著名的木匠鲁班,在机械方面也是一位发明家,据《墨经》记载,他曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”,体现了我国劳动人民的聪明智慧. 公元前2世纪,亚历山大时代的...

马琦柴2544现代机器人都能帮助人做什么呢?有那些分类? -
索秦畏13882816196 ______ 实用上,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的...