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介入手术是一种什么手术呢

来源:baiyundou.net   日期:2024-07-02

【医药前沿】

(记者齐芳、崔兴毅)中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure日前完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100%,不良并发症发生率0%,进一步验证了该手术机器人在临床阶段应用的安全性、稳定性、有效性,为推广该机器人进入临床应用奠定了坚实的基础。

VasCure是由中国科学院自动化研究所侯增广研究员、谢晓亮研究员团队和华东医院方唯一教授、曲新凯教授团队联合自主研发的血管介入手术机器人,可实现协同递送双球囊/双支架,具备精准环境感知和力觉反馈功能,显著提高了手术安全性和精准性。该机器人将现有血管介入手术机器人的适应症范围从简单病变提升至复杂病变,有效满足了心血管介入手术中Culotte等复杂术式对介入器械的临床操作需求。

据研发团队介绍,VasCure主控端具有自然的人机交互结构设计,更加贴近医生现有的手术方式,能有效滤除手部抖动,提高主刀医生的手术操作精度和稳定性;从端则通过独有的创新型双通道协同递送技术,实现了机器人辅助介入手术中复杂术式对多个导丝、球囊、支架的协同递送,递送精度可达亚毫米级。此外,机器人无菌部分采用快速安装/拆卸的传动分离式结构设计,安装流程简单,确保了临床使用过程中的无菌性和易更换性。

VasCure能在近程及远程条件下完成大部分的冠状动脉介入治疗。2021年,已成功完成近远程18.3km(上海静安-上海浦东)和1248km(上海静安-北京昌平)5G远程环境下双支架Culotte术式活体动物实验。2022年,VasCure增加了三维智能导航功能,该导航功能可完成全自主递送器械至左冠前降支和回旋支,相较于医生操作,器械递送更稳定,递送精度更高,并在动物上成功完成了实验验证,这将进一步提升血管介入手术机器人系统的智能化水平。目前,VasCure已拥有包括血管介入机器人结构设计、力反馈、多模态智能导航、自主手术操作等30余项核心国内发明专利和美国PCT专利。

当前,心脑血管疾病呈现高患病率、高致残率和高死亡率的特点,在现有技术水平条件下,微创介入手术治疗是最有效的手段之一。据统计,2019年中国大陆冠心病PCI治疗已达1014266例,且年增速达30%。然而,我国现有医疗资源分布不均,15000余家县二级以上医院仍有超过80%的医院无法独立完成心血管疾病介入治疗。在短期内实现县级医院都能开展心血管介入手术的目标,迫切需要机器人远程辅助等先进技术的参与。具有多模态影像多器械协同递送的新一代的VasCure血管介入手术机器人为以手术机器人远程支撑基层医院血管介入手术奠定了临床试验基础,为基层优质医疗资源匮乏提供了有效的解决方案。(齐 芳 崔兴毅)

(光明日报)

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严超翠1842请问什么是介入治疗?
卢李欣15761018132 ______ 介人治疗是在x线电视监视下,对脑血管病进行直接治疗的 方法.缺血性脑血管病介入治疗技术是近20年迅速发展起来的 新兴学科.治疗时,一般采用股动脉穿刺,在放射影像引导下,借 助导管、导丝、扩张球囊、支架等卓越材料进行的血管内微创手术. 介入治疗可使过去认为难治、不能治的闭塞或重度狭窄的脑供血 动脉管腔重塑并基本恢复正常,如采用栓塞、注药、扩张、支架等操 作而达到治疗目的,为脑血管病的治疗开辟了新的治疗途径.介 人治疗由于创伤小、安全性髙、疗效好,已经越来越引起人们的重 视.一般来说,神经介入治疗损伤轻,痛苦小,危险性低,适应证广 泛,疗效肯定.

严超翠1842介入治疗 -
卢李欣15761018132 ______ 动脉瘤很容易导致再次破裂出血,再次出血死亡率高达50%. 2.5*3毫米动脉瘤的动脉瘤不大,介入约需5万圆左右(不包括动脉瘤指向不佳、颅内血管基础不佳导致需使用辅助材料—如球囊、支架—费用) 单纯手术当日发生的费用约1.5-2万圆左右,但术后恢复时间长,住院日数增加,用药相对更多、更贵,再准备1万左右. 具体情况还是咨询你的医生吧.(因为DSA的照片会给我们很多信息,现在我们看不到). 病情稳定,可以择期手术,但应选好医院及医生,尽快进行.好像这个问题我回答过

严超翠1842介入治疗是什么意思?
卢李欣15761018132 ______ 冠心病的介入治疗是指采用心导管技术将各种治疗用的器械送入心脏或血管等部位来实行治疗.经静脉内膜人工心脏启博术是应用最早和最广泛的一种心脏的一个介入治疗.其他的还有我们现在的经皮冠状动脉介入术,我们经常叫做PCI术,还有心律失常的经导管射频消融治疗,还有经皮心脏瓣膜成形术,还有先天性心血管病的介入治疗.

严超翠1842冠状动脉介入术是什么 - 全科 - 复禾健康问答
卢李欣15761018132 ______ 介入手术知识: 介入手术是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗,就是在医学影像设备的引导下,将特制的导管,导丝等精密器械,引入人体,对体内病态进行诊断和局部治疗.

(编辑:自媒体)
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