伺服停止时左右晃动

闾农兰3683伺服马达刹车时抖动什么原因
梅皆贝15182267892 ______ 制动盘或鼓不平,需抛光或更新.其次刹车蹄片磨损严重,应换蹄片.

闾农兰3683机床加工中心的Ⅳ轴在停止状态下抖动故障,该怎么处理? -
梅皆贝15182267892 ______ 故障检查与分析:该轴的驱动采用交流伺服系统,沈阳机床位置检测为角度脉冲发生器.抖动发生时,测量伺服驱动的指令值,发现输入电压值“+”、“一”不断交化,与抖动周期一致.从屏幕上也发现沈阳机床Ⅳ轴的实际位置也不断地增减...

闾农兰3683用MC PLUS驱动器控制电机(负载直线运动),停止时为什么在设定位置左右摆动? -
梅皆贝15182267892 ______ PI参数全调过了,包括位置环和速度环,效果不明显,这种毛病过几天犯一次,咨询过多位专家,现在怀疑电机选的有点小,也就是负载惯量有点大,目前将电机转速降了一些,这几天还没犯病.再次感谢关注这个问题的朋友!

闾农兰3683包装机上的伺服电机停下的时候还自己转动.驱动器是不显示的那种,该怎么办??
梅皆贝15182267892 ______ 如果有备品或者同样设备的情况下,最简单的方法找个相同的电机上来确认驱动器;如果没有的话,哪确认没什么好办法来确认.但是我的经验来说,一般这种情况下,有问题的大多是伺服电机!由于伺服电机的内部结构特殊性,经常会产生与指令不符的行动,而且频率不低! 只要工厂电压源稳定、没有野蛮开关机的情况下,驱动卡很少出问题,一旦出问题就是基本报废,电机不可能还在运行的;

闾农兰3683迈信伺服电机,我用它带动工作台面,用同步皮带传动,为什么在工作时台面会前后晃动,一卡一卡的,停止时 -
梅皆贝15182267892 ______ 电机震动或发出声音吗?如果震动说明增益、刚性等没调好.如果不震说明你电机功率或惯量估计选小了

闾农兰3683伺服电机通电时会晃动吗伺服电机连续走45度角但遇到阻力停了关掉
梅皆贝15182267892 ______ 此种情况不正常,但成此种情况有多种可能: 一,是负载端是有一定的弹性负载. 二 ,编码器的位置是否正常,或者有故障 . 三,那就是伺服器了. 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象.伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出.分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降.

闾农兰3683三相电机启动,伺服电机会抖动 -
梅皆贝15182267892 ______ 观点一: 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确. 观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽...

闾农兰3683怎么抑制伺服电机振动
梅皆贝15182267892 ______ 谢谢你们的回复!陷波器用了,也没有明显改善的迹象.调整先前后的脉冲频率分别是41K和410K.圆心不是重心,就象是人的肘关节一样.速度的单位是87转每分.昨天又调了一下,发现驱动器稍把刚性提高电机就起振,若是把刚性调的很低,抖动稍有改善,但适时响应却不能适应要求.初步结论:机械部分有待改善,底盘不稳,停电后用手摇动,发现机械各部分晃动的明显,机械整体性较差.

闾农兰3683AB伺服电机发烫,抖动 -
梅皆贝15182267892 ______ 应该是轴承有径向间隙了.

闾农兰3683伺服电机帯制动断电刹车用手左右晃动能动吗 -
梅皆贝15182267892 ______ 不用