伺服电机上电后还能转动
云兴俘3790华中数控HSV160 - 020伺服驱动器 上电后 电机自动运行 -
焦常固17223519634 ______ 呵呵,不用高人,我来试试. 首先你的描述并不是非常清楚,我理解就是“控制模式为速度方式,使能后电机自己转”. 这个现象是对的,因为速度方式下,输入端代表电机运行的速度快慢,并且是模拟量输入端,所以外界的干扰及噪声(内部器件本身噪声)都会让电机产生旋转,即使指令是0. 一般来说,驱动器内部应该有一个偏移调整参数,通过设置一个偏移电压,可以让电机速度很小,但是这个方法是不稳定的,下一次干扰条件可能又发生变化.如果想让电机不转,设成位置模式,或在速度模式下外加位置环,都可以
云兴俘3790伺服电机通电后转不动 -
焦常固17223519634 ______ 回答 1)第一种情况,就是保险丝烧掉.这种情况下,更换保险丝后电机就ok了,这个故障维修费用也最低了.2)第二种情况是电源开关坏,更换电源开关.判断方法:打开电源开关,用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间...
云兴俘3790伺服电机启动转动问题 -
焦常固17223519634 ______ 伺服电机抖动原因进行的分析:观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确.观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D.2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动.3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器.4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线.5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.
云兴俘3790伺服电机没有制动器,在停电的时候可以转动吗 -
焦常固17223519634 ______ 伺服电机没有制动器(俗称断电抱闸器),在停电的时候伺服电机是可以转动的. 如果发现断电后不能转动有两种情况: 1:因为机械结构或者负载太重导致无法转动. 2:因为伺服电机本身出现故障例如伺服电机因质量问题或者短路过载等其他故障导致伺服电机转子或者定子损坏发生堵转的情况.
云兴俘3790行星减速机加伺服电机通电后为什么可以用手摆动 -
焦常固17223519634 ______ 请首先确认连接部分拧紧,再给伺服电机发出停机的指令(激磁),就动不了了
云兴俘3790通电后电机轴有阻力,断电后电机轴很灵活 -
焦常固17223519634 ______ 需要确认伺服电机是否带刹车装置,如果有刹车,断电后,电机是转不动的. 如果没有刹车,断电后,伺服电机应该是自由状态,转动轴应该是非常轻的,用手去转动轴,很轻松就能转动. 负载安装的不好,会导致转动困难,松开负载,单独转动电机,在单独转动负载就能确认问题.
云兴俘3790数控车床上电z轴为什么移动 -
焦常固17223519634 ______ 理论上讲这也是正常现象,数控车床在上电断电的瞬间,Z轴、X轴都会产生轻微的转动,从而导致坐标漂移,俗称零位漂移,数控车床上电后,用外力(当然不是暴力)是无法转动丝杆的,因为上电后伺服电机在没有接到转动指令的情况下是呈锁住状态的,当断电后,伺服电机的锁紧装置失效,丝杆就能自由转动,这种现象发生时通常不会使丝杆转动很多,如果转动很多,说明机床的伺服电机或其它传动系统有缺陷. 为了避免零位漂移,在对刀前要进行机械回零操作,然后每次上电后也要进行回零操作.
云兴俘3790一台交流伺服电机,在驱动器通电,但没有开使能的情况下,可以通过外力让电机轴高速转动吗? -
焦常固17223519634 ______ 没使能 肯定是可以的! 但是丢了使能会丢失位置, 这样有2种方式可以处理,一种是专用驱动内置一个功能,另一种是读取转完之后的绝对位置. 需要提供技术服务的话 给我私信
云兴俘3790伺服在开机工作时都很正常,在断电时控制器也没发脉冲,为什么伺服电机会动一下? -
焦常固17223519634 ______ 断电瞬间可能有高频杂波通过控制线进入伺服驱动器,如果伺服仍然在servo on的状态就会把杂波当成脉冲指令,因此伺服电机会有动 作.可以通过设置参数P1-00.Y这一位(bit)来过滤高频杂波.另外在一些发模拟量指令控制伺服的系统中也会有相同的情况,比如中达数控 系统,如果在servo on时整个系统断电伺服也会有动作,而且很剧烈.
云兴俘3790数控机床Z轴伺服电机断电能否转动 -
焦常固17223519634 ______[答案] 1.水平放置的轴伺服电机断电后可以用手盘动. 2垂直轴或倾斜轴的伺服电机断电不能用手盘动.因为垂直轴或倾斜轴的伺服电机都是带抱闸的,断电后抱闸会抱住电机轴.防止垂直轴或倾斜轴断电后靠自重往下滑.