伺服电机偶尔走不准

蓝荔冰1463什么是失步现象 -
薄勇卓19425543343 ______ 伺服电机不会失步.你那应该是步进电机.如果是步进的话请换大一级功率电机就行,伺服电机走不准很可能内部编码器损坏,或plc故障,或程续有问题.

蓝荔冰1463松下a4系列伺服电机偶尔跑位怎么办 -
薄勇卓19425543343 ______ 这个最好是用频谱分析仪测量一下谐波状况,这种偶尔出现的跑位,一般是和电磁谐波有直接关系,电磁谐波干扰到了伺服的线路,尤其是控制线路,就比较可能出现这种状况.

蓝荔冰1463安川伺服电机速度不稳定,定位不准怎么办
薄勇卓19425543343 ______ 这个只能给一个大概的诊断, 1,上位机给的信号是否准确 2,互换一个同型号的伺服电机 3,检测伺服驱动的进线电压,互换伺服驱动

蓝荔冰1463伺服电机(有原点光电开关的)跑着跑着错位怎么回事?谢谢! -
薄勇卓19425543343 ______ 伺服电机只是一个执行机构,走多少都是由上位机控制,建议检查上位部分有无存在干扰或者Bug

蓝荔冰1463伺服电机初始化正常后 动作的位置跑着跑着就不对了 请问是什么问题 -
薄勇卓19425543343 ______ 伺服电机是走位置的还是走速度的?另外,是不是配减速机的?

蓝荔冰1463伺服驱动器走的准不准看反馈脉冲还是给定脉冲 -
薄勇卓19425543343 ______ 伺服驱动器走的准不准除看电机编码器反馈脉冲外还要看工控机处理后输出定脉冲外,还更重要需不能失同步.如机械手经碰撞后极易失同步了,当然定位不准!

蓝荔冰1463伺服行星减速机转速不准确怎么办? -
薄勇卓19425543343 ______ 1、 看情况选择加减速机 ,通常三种情况下选减速机 (1)降低转速 (2)增大扭矩 (3)惯量匹配2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置.伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象.伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出.分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降.

蓝荔冰1463东元伺服电机反复报警位置误差过大是什么原因? -
薄勇卓19425543343 ______ 位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值.处理对策如下: 1. 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械. 2. 检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决. 3. 以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值.可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题.

蓝荔冰1463伺服脉冲定位过程中,如何走位更准确? -
薄勇卓19425543343 ______ 关键点在于电子齿轮比的调整,要整数的圈才能保证更少的累计误差.比如2500线的编码器,你要一次走1/3圈,齿轮比可以设为10000/3000,然后发1000个脉冲就可以走1/3圈了.

蓝荔冰1463欧姆龙PLC控制松下伺服马达时,使用位置模式时,控制位置不准是怎么回事? -
薄勇卓19425543343 ______ 1.检查伺服电机命令脉冲数,回授脉冲数,看看有没有丢失脉冲,有丢失脉冲的话,就要检查你的接线了. 2.检查你的程序,有没有在脉冲发送完毕就停止了发送.