伺服电机到位后会回弹一下

利姚司1246伺服电机转一下停一下如此往复怎么回事,需要调伺服控制器哪个参数 -
红戴聪18766432635 ______ 这个可能是负荷不稳定,或者电机选小了!调整参数无法解决!

利姚司1246伺服电机自己动, 上电后移动时有震动是什么原因? -
红戴聪18766432635 ______ 增益参数调小

利姚司1246三菱伺服电机在正常转动时会停止(本不该停止),然后又继续转动,有时也不会出现这种情况(随机出现)? -
红戴聪18766432635 ______ 你看伺服控制器上有没有报警,或者监控一下脉冲接受显示那里~看停的时候有没有接收到脉冲

利姚司1246伺服电机正转碰到正向限位后会停下来,为什么这时发反向脉冲电机却不会反转回来? -
红戴聪18766432635 ______ 伺服电机正转碰到正向限位后会停下来,驱动器显示报警ALE14,如果此时命令脉冲没有停止伺服接下来会发生追随误差过大报警ALE09,因为ALE14在前所以ALE09不会显示出来,这样再发反向脉冲伺服就不会动作了.ASDA-AB系列伺服可将参数P2-65的bit13置ON,这样正向限位后就不会再接收正向脉冲,反向限位后就不会再接收反向脉冲.ASDA-B系列伺服没有这样的功能

利姚司1246伺服电机启动转动问题 -
红戴聪18766432635 ______ 伺服电机抖动原因进行的分析:观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确.观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D.2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动.3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器.4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线.5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.

利姚司1246怎么三菱的伺服电机在停止后还会来回跑的?并且没有规律? -
红戴聪18766432635 ______ 干扰的情况比较大,上位机到驱动器的线最好换成带屏蔽的

利姚司1246更换伺服电机或滑轨后回原点的问题 -
红戴聪18766432635 ______ 标准的伺服回原点做法中,只要马达被卸下来,再装上去,原点位置就不对了,你说设备上有原点标记,那么您要做的就是使原点设置与标志的位置重合. 常见回原点方法对应处理方法如下: 1. 如果你是利用Dog+Z(原点传感器加Z相脉冲)方...

利姚司1246伺服电机加电后就自动起动一下,后到了极限位就不动了请问何原因? -
红戴聪18766432635 ______ 线路故障或是原设计有问题.

利姚司1246伟创伺服电机总是正转一下反转一下怎么回事 -
红戴聪18766432635 ______ 是不是速度环增益调的太小了,调大试一下

利姚司1246松下伺服电机老是跑偏,复位后又正常了是怎么回事? -
红戴聪18766432635 ______ 这个是累积偏差导致的你这个是不是脉冲半闭环控制的?检查一下是否有干扰.你在PLC中用程序 发一个固定的脉冲数,例如发1000个脉冲,监控一下伺服电机驱动器收到的脉冲数是否是1000个.就可以确定是否有脉冲干扰了.如果有干扰的话,一般驱动器收到的脉冲数会大于PLC发出的脉冲数.如果是脉冲数偏小,那有可能是 限流电阻过大,需要减小限流电阻.最好的办法是采用全闭环控制方式,小型PLC中 西门子的S7-1200支持全闭环控制.一台S7-1200“全闭环”控制可以控制最多8台伺服电机.