伺服电机增益怎么调节

谈贫高1069伺服控制的三环增益 -
郁艺贵17683482303 ______ 伺服增益不是PID控制;PID控制是比例积分微分调节,一般用于模拟量和温度控制方面; 伺服的三环控制是位置环,速度环,电流环;位置环在最外,电流环在最内;越是内侧的环越需要高的响应性; 一般我们只需要调整位置环和速度环; 三环是保证伺服控制电机的而稳定性的;三环调节不好导致电机鸣叫,电机抖动,也会导致伺服报警;给设备带来不稳定的因素; 电机连接的不同结构增益的匹配就是不一样的;所以增益是需要依据最终结构去调节的;

谈贫高1069伺服电机驱动器设置(伺服电机驱动器设置转速)
郁艺贵17683482303 ______ 1. 伺服电机驱动器设置转速控制伺服电机速度的方法为:调整驱动器的输入信号.具体步骤如下:1、依靠控制器发送脉冲的频率来控制速度.脉冲频率越高,速度越快;...

谈贫高1069为什么增益过大,伺服电机会异响?之前是2000,调到1500异响消除了,请求详细原因 -
郁艺贵17683482303 ______ 给你说一下原理,望采纳:位置环增益与速度环增益,调节位置环增益旨在使定位更精准,调节速度 环增益,旨在使电机响应性更高,两个增益的增大均表现为伺服刚性的增大,位置环增益过大时,定位就迅速,比如说一个点的定位,由于负载的原因,定位会过冲,驱动器就会迅速地做出计算,执行到电机,这样就会形成很小很小的范围内来回摆动,反应在机械上就形成了振动,速度环增益过大,伺服响应快,就会过冲,同理也会产生振动,所以说,调试伺服,不能只是增益高了就好,调节积分时间常数就能消除振动,好理解了吧

谈贫高1069如何理解伺服电机的回路增益? -
郁艺贵17683482303 ______ 我说下我的粗浅理解,不一定对. 位置环增益,提高位置响应的速度,也就是说找到位置的快慢,增益越高达到目标的时间越短,不是速度的关系,闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程,在目标值附近快速震荡,最后找到目标.增益高,这个震荡结束就快,这个是伺服电机的重要性能指标之一. 速度环增益当然就是对应速度,达到目标速度的性能. 看起来增益是越高越好,实际操作不是这样,伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大的噪声,造成电机猛烈的震动. 过高的增益还会带来超速,过载,过流等等的问题.因为理想的计算值与实际电机的能力还是有差距的,包括电子元件的电流负荷能力和响应能力等等. 粗浅之见,仅供参考.

谈贫高1069低速下电机一顿一顿的是什么问题 -
郁艺贵17683482303 ______ 大致走以下三步: 1. 增益调整,利用调整软件的数字滤波器,观察伺服的运行状态,并对增益参数进行调整,主要调整的参数有:转动惯量比,速度环比例增益,速度换积分常数(积分增益),位置环比例增益. 2. 如果电气调整实在不能改善...

谈贫高1069请问伺服控制器怎样使用? -
郁艺贵17683482303 ______ 一般就是用脉冲的方式,三菱PLC有绝对定位指令DRVI与相对定位指令DRVA,找编程手册看看

谈贫高1069三菱m70主轴伺服增益参数 -
郁艺贵17683482303 ______ 三菱m70主轴伺服增益参数1.位置模式(上位机发脉冲控制)2.速度模式(模拟量控制)3.转矩模式(调电机力度)看实际需要调节模式参数.然后如果电机转动不平稳的话可以调电流环,速度环,位置环增益,加减速时间等,看实际吧!

谈贫高1069如何使用伺服调整工具调试配置华中8型数控系统的 -
郁艺贵17683482303 ______ 一、适用范围: 本调试方法适用于配置华中8型数控系统的硬轨数控机床,其中具体的伺服参数调试方法也适合现阶段的各类型伺服驱动器. 二、硬轨机床的特性: 具有很高的刚性,切削载荷大.摩擦阻力大,动态响应滞后. 三、调试目的...

谈贫高1069三相电机启动,伺服电机会抖动 -
郁艺贵17683482303 ______ 观点一: 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确. 观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽...

谈贫高1069伺服增益,我系统出现以下问题,各位仁兄给予帮助:安川的驱动电机,增益调小了就爬行,增益大了就产生振 -
郁艺贵17683482303 ______ 伺服电机调增益,就是调驱动器的电流环,电流小了,力就小,电机运行就“无力”,电流大了,力就大了,带动负载就容易产生振动,这个时候你不应该仅仅只调增益了,响应也要调调