伺服电机如何防止丢脉冲
伺服电机作为一个高精度的控制电机，已被广泛的运用与各个行业。一般地，伺服电机在运用过程中，有三种控制场景模式。分别为位置模式、速度模式、转矩模式。
位置模式（如使用伺服电机进行定位控制）
伺服电机作为位置模式运用的场景是运用得最最广泛的。可以采用脉冲的方式，通过控制上层控制器输出的脉冲总量，进行伺服电机的位置控制，使用的过程中，通过控制伺服电机的脉冲量实现定位位置的控制，控制伺服电机脉冲输出速度实现速度的控制。在系统较为复杂的系统中，使用总线的方式实现伺服电机的控制亦是非常不错的选择。如CAN、Ether CAT等，可以大量的减少系统接线，简化系统。
速度模式（如使用第三方运动控制器和伺服电机进行全闭环控制的场景）
速度控制模式的方式可以通过控制脉冲速度、模拟量输入、总线等实现。在某些对伺服电机运行过程中速度控制严格的场景，可以选用伺服电机的速度模式实现。如在使用第三方运动控制器实现高精度全闭环运动控制的过程中，应将伺服电机配置为速度模式。
力矩模式（如使用伺服电机控制螺栓拧紧机）
力矩模式一般运用于对输出力矩控制严格的场景。如螺栓拧紧机，运行过程中需要控制螺栓拧紧的输出力矩。通过控制扭力的大小，确保螺栓被确实有效的拧紧。
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任治南4293如何让伺服电机运行5000个脉冲后自动停止 -
屈于饼15920317163 ______ 用脉冲控制的伺服电机,只要停止对它的脉冲发送,它就会停止相应的运行. 所以要做到你想到的这一点,你只要发送给伺服电机5000个脉冲就可以了.多了不要给他.
任治南4293如何解决步进电机丢步的反馈问题. -
屈于饼15920317163 ______ 在传动链的适当部位安装旋转编码器(线数大一些好),反馈到PLC(或工控机的I/O板) 选型时最好选择扭矩大一些的步进电机,富余量大不易丢转, 同时注意机械结构的灵活性,传动憋劲很易丢步,比如步进电机驱动丝杆,但是丝杆与导轨的平行度差,螺母越到轴承座近的部位,弥补丝杆变形能力不够,阻力越大,而且造成丝杆传动副磨损严重.另外特别注意滚轮等旋转部件的灵活性,装配不良造成阻力特大,零件容易发热过早损坏.
任治南4293伺服电机是如何实现定位的? -
屈于饼15920317163 ______ 伺服主要靠脉冲来定位,也就是说当伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成...
任治南4293伺服控制系统中如何控制上位机发出的脉冲数 -
屈于饼15920317163 ______ 伺服控制系统中控制上位机发出的脉冲数的方法是在控制系统内部设置计数器,到预计脉冲数字即可停止输出. 对于控制系统的上位机,一般作为指令发送端,控制系统根据指令进行伺服运动,无法控制上位机的脉冲数. 对于可控的脉冲,是对于接受上位机指令后,进行通讯处理,数据运算,以及PID参数整定之后,“控制器”发出的脉冲数,这个脉冲数大多数情况用于控制驱动器,提供速度或电流以及位置信息.脉冲个数和频率取决于主控芯片对于控制指令的处理,最简单的操作,以步进电机控制为例,脉冲频率越快,速度越快,脉冲个数越多,运动距离越远.一般原理都是通过定时器中断进行控制,最基本的就是通过设定定时器中断时间,改变脉冲频率,通过计数器控制脉冲个数.
任治南4293伺服电机要怎么测试? -
屈于饼15920317163 ______ 1、首先先测试一下电机,任何电路也不用连接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK. 2、把伺服驱动器按图纸接上电源,通电,驱动器正常,有错误信息显示,对照说明书,是显示了编码器有...
任治南4293伺服电机如何控制运行(速度,位置)? -
屈于饼15920317163 ______ 两种控制方式都支持的.不过一般都是用位置控制方式,因为速度控制方式抗干扰能力不强,容易造成电机丢步
任治南4293关于伺服电机的位置控制 -
屈于饼15920317163 ______ 1.是全闭环 2.是半闭环 如果精度要求很高,用1相对稳定,但并不会比2更精确 如果机械可以保证没有问题,比如打滑、松脱之类的,采用方案2即可~~~ 但方案2也并不像楼主说的那样,不是开环控制,伺服都有放大器的,其实马达和放大器之间还是构成闭环的
任治南4293用PLC发送一定数量的PTO脉冲(比如说1000个)控制交流伺服电机转动相应角度,由于脉冲丢失……
屈于饼15920317163 ______ 伺服电机实际转动的角度要以电机编码器反馈给驱动器的这个数个数值为准, PLC控制伺服电机系统这是个开环控制,有脉冲丢失是有可能发生的,但伺服系统本身是个闭环控制,不可能发生脉冲丢失,电机既不会多转一点也不会少转一点,如果发生发脉冲丢失,伺服驱动器就会报警错误,所以电机编码器反馈给驱动的的这个脉冲数就是电机实际走的角度.
任治南4293伺服电机的原点为什么会丢失 -
屈于饼15920317163 ______ 伺服断电后,如果你电机上编码器(增量式)电池供电丢失的话,原点就会丢掉.如果是绝对式,电机断电后没有被动过的话,原点应该不会错
任治南4293饲服电机高速后造成z脉冲信号丢失 -
屈于饼15920317163 ______ 若是完全丢失,检查传感器或线路板,若是部分丢失,查屏蔽.