伺服负载转动惯量比太大

简狠炎1186伺服电机惯量与驱动器性能的关系? -
班怨茜19573582028 ______ 伺服电机的惯量其实通俗来讲就是电机的惯性.电机学有个运动定律:启动力矩=(负载转动惯量+电机转子转动惯量)*角加速度+负载转矩 .所以在相同负载的情况下,惯量越大的电机到达同一转速所需要的加速时间就越长.因此通常现场会根据负载的大小,加速度的大小等等因素来选择电机.小惯量的电机制动性能好,启动加减速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构.中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业.

简狠炎1186你好,想请教一个问题 我们的安川伺服编码器出现警报A.D0,说明书解释为 位置偏移过大 请问怎么解决 谢谢 -
班怨茜19573582028 ______ 负载惯量过大,伺服位置环、速度环、电流环等参数设置不合理会造成这个问题,你从0刚性开始设置,做优化参数,安川的有自动整定功能,当然也不排除编码器本身出了问题或者接头脏了引起,你可以清洗一下啊

简狠炎1186伺服电机惯量的高低对电机控制有何影响
班怨茜19573582028 ______ 惯量大的当然容易实现精确定位了(考虑负载惯量大的情况下)

简狠炎1186普通电机改伺服电机后用电负荷是否减少? -
班怨茜19573582028 ______ 用电负荷是否减少,这要看你的设备的情况,准确地说,是看你的电机的负载情况,如果用普通电机,具备一定的节能空间,如果换用伺服电机,参数设置OK的情况下,用电负荷会降低.如果普通电机满负荷运转的情况下,换用伺服电机,会增加用电负荷,因为伺服驱动器也会消耗电能,不过,约为其额定功率的5%左右.

简狠炎1186通用伺服的选型应注意哪些问题 -
班怨茜19573582028 ______ 1、注意负载的转动惯量,如果转动惯量较大则容易导致失步,造成过流故障.2、负载转矩和功率、转速选择.同样功率的电机,额定转速越低输出的转矩越大.

简狠炎1186伺服控制器一般使用 -
班怨茜19573582028 ______ 你的问题问的比较笼统,不同品牌不同的应用,使用的参数和参数定义都有所不同,如果只是应用伺服控制系统,其实它只是一种工具,能够熟练应用并且满足生产需要就是掌握了.给你一个具体品牌的控制器的调试心得,你自己体会一下 安川...

简狠炎1186如何估测负载惯量比? -
班怨茜19573582028 ______ 参数P0-02设14可在驱动器面板上监视负载惯量比.通过JOG或上位控制器指令让伺服电机带动负载频繁正反转,监测到的负载惯量比会 趋于稳定,在不同的增益条件下估测到的值可能不一样.估测负载惯量比时要求0-2000rpm加速时间在1S以下,运转速度200rpm以上.

简狠炎1186伺服电机的转动惯量怎么选? -
班怨茜19573582028 ______ 1.伺服电机有小、中、大惯量的,如何选择啊?大惯量的是不是是不是配大惯性的负载?小惯量的是不是配小惯量的负载?这个有什么好处呢?答:伺服电机的转动惯量主要决定电机的机械响应速度,转动惯量小,响应速度快,一般用于需要高速响应的场合 当然转动惯量大,也有好处就是,受外界扰动影响小.2.如果一个设备有大惯量,选用了大惯量的伺服电机就不会出现制动不良了吗?设备就不会过冲了吗?这要看电机的额定负载,和过载倍数,一般伺服电机要求2.5倍的过载能力.

简狠炎1186三菱PLC发脉冲控制伺服电机怎么还不精确,就是本来该转一圈,实际比一圈略多一点点 -
班怨茜19573582028 ______ 负载过大,惯量过大,停不下来!

简狠炎1186电机驱动系统的要求 -
班怨茜19573582028 ______ 机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构. 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的...