伺服限位报警怎么处理

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伺服限位报警怎么处理

来源：baiyundou.net 日期：2024-08-07

#桁架机械手#结构稳定、精度高、速度快，被广泛应用在工业自动化领域。但是桁架机器人在长期使用过程中可能会遇到故障，本文特鲁门小编为大家介绍一下桁架机器人常见的故障及处理方法。

桁架机器人

01系统报警

当桁架机器人出现故障时，系统一般会同时报警，此时系统提示错误信息或警示灯亮起，常见的系统报警包括：伺服报警、限位报警、通信报警等，我们应详细查看故障信息，分析故障原因。

02夹手卡顿

夹手卡顿是指桁架机器人的机械手臂关节在运动过程中出现卡顿或停滞的现象，这可能是由于机械夹手部位的关节润滑不良、机械磨损、电气故障等原因引起的，需要针对性的排除。

桁架机器人

03精度偏差

桁架机器人的精度异常是指定位精度或重复精度出现偏差，这可能是由于机械手的零部件磨损、装配误差、电气故障等原因引起的，需要进行调试。

04动作异常

当桁架机器人出现诸如动作缓慢、速度异常、动作不协调等情况时，我们判断这是动作出现异常，可能是由于机械手的电气故障、控制系统故障、机械故障等原因引起的。

桁架机器人

05噪音过大

桁架机器人的运行一般噪音不是很大，当出现噪音过大或异响时，可能是由于机械手的零部件磨损、润滑不良、电气故障等原因引起的，需要我们进行噪音定位后进行排查处理。

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（编辑：自媒体）