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六个自由度分别是

来源:baiyundou.net   日期:2024-09-23

金融界2024年4月2日消息,据国家知识产权局公告,清华大学申请一项名为“六自由度光学式测量装置及测量方法“,公开号CN117804382A,申请日期为2023年12月。

专利摘要显示,本申请涉及一种六自由度光学式测量装置以及测量方法,整个装置包括激光器输出模块、光束分收模块、分光合束模块、信号探测模块和信号处理模块;激光器输出模块输出至少两束线偏振激光至光束分收模块;光束分收模块将接收到的光分出M束光,将M束光分别沿第一方向和第二方向照射至待测目标,并至少一束光照射至外部参考模块;光束分收模块将待测目标和外部参考模块返回的光束发送至分光合束模块;分光合束模块将接收到的光束与预设参考光合束后相互干涉,得到多路干涉合束光,信号探测模块生成多路干涉合束光对应的电信号,信号处理模块基于预设标定好的六个自由度换算系数、以及电信号,得到待测目标的六个自由度姿态变化。

本文源自金融界

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邢卞褚2567飞机纵向模型自由度有几个?完整描述飞机模型应该是6自由度,那仅考虑飞机纵向模型,应该是几个自由度呢?分别是什么? -
党尤妮18618961454 ______[答案] 两个自由度,一个沿纵轴方向移动,也就是飞机在纵轴方向的前进后退,加速减速等.另一个是在纵轴方向的旋转,也就是飞机的滚转,飞行表演中有一项叫倒飞,从正飞到倒飞就属于一种滚转.不知道我说清楚没有.

邢卞褚2567对于一个做平面运动的独立构件而言,具有多少个自由度 -
党尤妮18618961454 ______ 有三个自由度. 他们分别是:沿X轴移动、沿Y轴移动和在平面内转动. 扩展: 空间运动的物体,共具有六个自由度. 分别为:沿X轴移动、绕X轴转动、沿Y轴移动、绕Y轴转动、沿Z轴移动、绕Z轴转动.

邢卞褚2567机械中自由度的定义是什么? -
党尤妮18618961454 ______ 譬如一个构件,在空间上完全没有约束,那么它可以在3个正交方向上平动,还可以有三个正交方向的转动,那么就有6个自由度.约束增加,自由度就减少,如果该构件的所有运动都被限制,那自由度就是0(相对惯性坐标系静止的构件). 工...

邢卞褚2567水分子的自由度是多少啊?平动、转动、振动各是多少啊,最好能有说明啊~ -
党尤妮18618961454 ______[答案] 分子级别,应该是6个自由度吧 平动3个方向 转动3个方向 加起来就是6个自由度. 振动的话,平动和转动的任何一个方向或者任何几个方向都有可能的.而且,振动是不参与自由度讨论的.

邢卞褚2567机械加工中的6点定位原则指什么? -
党尤妮18618961454 ______ 1 传统六点定位法则的含义工件定位的实质就是使工件在夹具中占据确定的位置,因此工件的定位问题可转化为在空间直角坐标系中决定刚体坐标位置的问题来讨论.在空间直角坐标系中,刚体具有六个自由度,即沿x、y、z轴移动的三个自由度...

邢卞褚2567SDOF结构是什么意思 -
党尤妮18618961454 ______ 1. SDOF结构是六自由度结构. 2. SDOF是six degree of freedom 六自由度的缩写. 3. 六自由度机器人结构是现在较为热门一门机械学研究项目,有很多关于六自由度机器人结构研究的论文前后发表. 物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 .因此,要完全确定物体的位置,就必须清楚这六个自由度.

邢卞褚2567机械制图中六点定位定则中6个自由度为什么会限制工具的旋转或者方向怎么看出来的? -
党尤妮18618961454 ______ 只要你把定位点看成(想象成)是与工件“粘在一起的”、不能分开的,就很容易找到答案的.用逆向思维、反向判断.如果工件绕X旋转, 则a1点脱离(接触、定位),所以限制了工件绕X旋转.同理,如绕Y旋转,则则a3点脱离(接触、定位),所以限制了工件绕Y旋转.如果,工件沿Z移动,则a1、a2、a3,三点均脱离,所以限制了工件沿Z移动.a1、a2、a3,三点均不能限制绕X的旋转,因为旋转时,三点均不脱离定位点,是由a4、a5限制的.同理,三点均不能限制沿X,Y移动,移动时,三点均不脱离定位点.a6限制Y移动;a4或者a5限制X移动.

邢卞褚2567自由度的运动方向 -
党尤妮18618961454 ______[答案] 自由度在空间中有XYZ三个方向的自由度和分别绕XYZ三个轴转动的三个自由度 也就是如果没有任何约束,一个物体有六个自由度

邢卞褚2567什么是六点定位原理用最简单的话概括 -
党尤妮18618961454 ______[答案] 夹具用合理分布的六个支撑点,分别限制工件的六个自由度,使工件在夹具中的位置完全确定,称为“六点定位原理”.

(编辑:自媒体)
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