内燃机机构简图自由度

撰文 / 涂彦平

编辑 / 黄大路

设计 / 师 超

刚刚获得超80亿元B轮股权融资的智己汽车，又随手甩出一张王牌。

3月18日，智己汽车宣布，行业首创技术“智慧数字底盘”将率先应用于智己L6上。

这个智慧数字底盘被智己称为智能仿真“小脑”，有了它，用智己汽车联席CEO刘涛的话来说就是，“车突然活了，像人一样四肢协调，身形矫健”。

在智己公布的一段22秒长的蟹行模式视频里，一辆智己L6四轮同时转向同一个方向，实现了车身的斜向平移，得以从两辆大车之间的夹缝中灵活驶出。

智慧数字底盘是上汽集团智控技术的集大成者。它将彻底打破底盘技术迭代受制于供应商的局面，帮助车企真正实现从底层全栈自研，获得更大的自由度。

作为智己汽车的第二款轿车，智己L6将在今年5月上市，届时它将成为第一款由智能仿真小脑协调控制整车运动姿态的智能电动汽车。

很快，智己L6就将迈着悍马EV同款螃蟹步，在纯电轿车市场横着走道了。

智控技术的集大成者

汽车底盘由传动系统、转向系统、行驶系统、制动系统四大系统组成，包括油门、转向、制动、悬架、换挡等部分。伴随着汽车智能化、电动化带来的产业变革，汽车底盘系统也在朝着多方向、智能化进化。

现在常说的线控底盘，就是通过传感器采集驾驶员的制动或转向等意图，由控制单元综合决策后，将控制指令以电信号的形式输入给执行机构，最终由执行机构完成汽车的转向、制动、驱动等各项功能。在这个过程中，线控结构替代了方向盘、刹车踏板与底盘之间的机械连接。

智己L6搭载的第一代智慧数字底盘技术，就是靠线控结构来进行智能执行。不过，智己的智慧数字底盘不是一般的线控底盘，而是由一个中央协调运动控制器，将后轮转向、智能电控减震器、空气悬挂、电驱等底盘硬件进行统筹联控。这是革命性的提升。

车辆的加速、制动、转向、减震不再各行其是，而且实现了整车X、Y、Z三向六自由度（前后、左右、上下）的车身姿态协调控制，从而让用户获得更敏捷更安全更舒适的驾控体验。

通过智能判断驾驶意图与行驶状态，智慧数字底盘可以让车辆灵活应对各种路况。

比如，在高速变道时可以避免横摆。比如，在铺装路面高速过弯或者经过山路U型弯道时，智慧数字底盘可以通过智能联控四轮双腔空气悬挂和CCD电子阻尼，实现车辆平稳姿态控制，从而最大程度化解转弯侧倾，保持车辆平稳。

在对开路面，比如一面有冰一面无冰的高速路面，车辆仍然可以自如稳定地驾驶，在冰雪天气保证驾乘安全。

车辆还可以根据路况提前调整到最合适的状态，例如车辆摄像头提前检测到前方50米有减速带，底盘就可以作出对应的智能调整，从而更舒适地通过减速带。

自然，智慧数字底盘也能给车辆带来舒适制动，让用户获得舒适刹停体验。

在智慧数字底盘的赋能下，智己汽车还将为用户打造更高阶的智能驾驶体验，帮助用户更加灵活轻松地应对道路贴边、窄路调头、智能泊车等复杂出行场景。比如，遇上路边侧方位时，车辆可以实现蟹行入位、0半径出库，省时又省心。

在智控领域，这并不是智己汽车的第一次出手。

今年2月，全新智己L7上市，就配备了“同级唯一全时四轮智控底盘”，在智能四轮转向系统、毫秒级全路况电控智能阻尼悬架、EVD矢量四驱技术、eTAC边缘扭矩控制技术等配置的基础上，升级了黄金转向比转向系统，转向便捷性提升12%。

另外，从今年春季开始，智己汽车旗下产品将陆续上线ICS云台制动功能，通过将智己自研算法与高性能制动硬件进行整合，依据实际工况自动介入，可以实现不点头、不晕车、不恐慌的制动效果。在制动刹停时，可降低92.3%前冲推背感。

此次全新推出的智慧数字底盘技术，则是智己汽车智控技术的集大成者。而且，届时智己L6将全系搭载这项技术。

立足技术高地

智慧数字底盘究竟有多王炸呢？

刘涛表示，它的诞生，将改写历史，具备划时代的意义。

在他看来，“由于历史的原因，原来负责制动、转向、车身控制等（功能）的大牌供应商们，出于技术壁垒和商业利益的考量，对整车的动态控制，总是相对割裂的。从第一性讲，最适合整合控制车辆完整六自由度的人，应该是整车厂！”

随着底盘系统价值链的重塑以及全新电子电气架构的发展，由中央协调运动控制器作为整车的“小脑”成为可能，而由传统Tier 1把持的分布式黑盒系统将逐步打开。毫无疑问，这将给整车厂带来更大的自由度。

因此，智慧数字底盘这项技术最大的革命性在于，它将彻底打破以往底盘技术迭代受制于供应商的局面，帮助车企真正实现从底层全栈自研。依托该技术，智己汽车可以对底盘系统进行自研开发、自行掌控、统一快速迭代。

电驱动的控制精度数量级高于内燃机，刘涛认为：“底盘线控化、数字化，从车辆运动学角度，控制精度也将实现数量级飞跃。”

智慧数字底盘的出现，意味着智己汽车真正意义上迎来了全新的智能汽车数字底盘时代。这是智己汽车在智能电动赛道的又一次领先。

当然，智慧数字底盘这个“小脑”不是突然出现的，而是在上汽集团耕耘多年的科技沃土上一点点长出来的。它的背后，有上汽集团十年磨一剑的决心，有14年积累的约8000万辆的造车经验，有数以千计的工程师团队的努力。

他们经过多版整车运动控制软件迭代以及多轮硬件样件开发，在分布于全国的各大测试场完成了横跨不同纬度、气候、路况的多轮实车测试，最终取得了数百项技术突破，做成了智控底盘技术。

上汽集团将未来汽车形态定义为科技生命体，又将这个科技生命体分为身、心、脑三个方面。智慧数字底盘就属于“敏捷的身”，此外上汽还有“强劲的心”——800V 碳化硅电轴、魔方电池系统、固态电池电芯等技术，以及“智慧的脑”——银河全栈智能车解决方案等技术成果。

作为集团旗下的自主高端品牌，智己汽车是上汽集团冲击智能电动汽车赛道的排头兵，上述这些最新的技术成果也会率先搭载到智己车型上。

上汽集团倾力打造的智己纯电专属平台具备面向未来、高度灵活的技术延展性，可以派生出不同级别的纯电专属架构，覆盖全球市场紧凑型车、中型车、中大型车、豪华车和轿车、跑车、SUV、MPV等多级别、多种类整车产品。

奥迪正是看中了智己的高端技术优势，选择与上汽集团合作。去年7月，上汽集团宣布，已与奥迪公司签署谅解备忘录，双方将结合各自优势，加快上汽奥迪全新电动车型开发。3月13日，大众汽车集团首席执行官奥博穆（Oliver Blume）透露双方联合开发的车型将于2026年推出。这意味着智己的技术获得了国际汽车品牌的认可，中国智能电动技术实现了反向输出。

在国内市场站稳脚跟之后，智己汽车也将乘势出海。

今年年初日内瓦车展，智己汽车四款车型全部到场。车展现场智己宣布今年是智己品牌的出海元年，“引领上汽集团全球化产品，进入主要海外市场的高端智能汽车市场”是它今年的主要目标之一。

车市内卷，但智己始终有着自己的坚持：卷什么都不如卷核心技术。随着全新轿车L6的到来，智己产品矩阵日渐丰富，不断升级的技术实力，都是它在高端新能源赛道横刀立马的底气。不惧风急浪高，立足技术高地，智己汽车已经牢牢掌握了未来竞争的关键筹码。

路水行4686计算d,e,f三图的自由度,分别几个构件几个低副几个高副??有没有大神 -
桂甄刘17668809146 ______ 图e自由度计算: 此机构运动简图中1个复合铰链、1个局部自由度(凸轮和滚子)、1个虚约束. 此机构中有8个自由杆件,11个低副,1个高副. 故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1 (其余两题请另开一题提问)

路水行4686指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度. -
桂甄刘17668809146 ______[答案] 自由构件n=6 低副PL=8 高副PH=1 F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1 不存在复合铰链与虚约束 在滚子地方存在局部自由度

路水行4686机构运动简图如下,求算自由度(关键性问题:请指出哪些是活动构件,我搞不清楚特别是有焊接的位置) -
桂甄刘17668809146 ______[答案] 如图所示,杆状的活动构件以不同的颜色表示,每种颜色代表一个杆状构件,共有5个杆状构件.另外还有3个滑块,就是E、H、G三处的矩形代表的活动构件.故活动构件共有5+3=8个.转动副共有8个(图中的8个小圆圈),移动副有3个...

路水行4686机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助? -
桂甄刘17668809146 ______[答案] 实验一 综合机构运动简图的测绘和分析 一、实验目的 1、了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类. 2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项. 3、加...

路水行4686计算如图所示机构的自由度,指出机构中的复合铰链,局部自由度和虚约束,并判断机构运动是否确定. -
桂甄刘17668809146 ______ (a)此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、无个虚约束. 此机构中有5个自由杆件,7个低副,0个高副. 故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*5-2*7-0=1 注:题目太多,其它题目请另开一题提问.

路水行4686内燃机的构造是怎样的 -
桂甄刘17668809146 ______ 内燃机的组成部分主要有曲柄连杆机构、机体和气缸盖、配气机构、供油系统、润滑系统、冷却系统、起动装置等.

路水行4686机械结构简图,求自由度 -
桂甄刘17668809146 ______ ① n=5,转动副6个,移动副1个,W=1 . ② n=2,转动副与移动副各一个,高副1个,W=1. ③ n=3,转动副2个,移动副1个,高副2个,W=1 .④ n=2,转动副1个,移动副1个,高副1个,W=1.

路水行4686为什么要计算自由度?如题 谢谢了 -
桂甄刘17668809146 ______ 总体的数量是永远不可以确定的,而样本的数量则是可以确定的.用一个可以确定的数量去推断一个不可以确定的数量,这就需要一个度.而样本的数量如果随机抽取的,记住,我说的是随机抽取,那也就是说没有任何规律抽取,那就说明抽取的若干个体彼此之间没有规律,也就是说个体之间相互独立,所以啊,我想抽取多少就抽取多少,这是自由的.所以,自由度就由此而产生的.

路水行4686试画出唧筒机构的运动简图,并计算其自由度. -
桂甄刘17668809146 ______ 应该是3个自由杆件,3*3-4*2=1.一个自由度.

路水行4686内燃机车柴油机结构示意图以及各部位的名称?请专家给我详细的图纸 -
桂甄刘17668809146 ______[答案] 长度一般有两种,26.4和24.4m 宽度大概是3.1m 高度大概是3.8m 机车供电与列车的车厢供电分别独立.车厢也分集中供电空... U形荧光灯.车厢内的灯具须具有灵活方便的开启结构和良好的密闭性,外形分矩形和圆形两种. 内燃机车简述 ?内燃机车是...