减速比计算公式
平行减速机的减速比是根据输入轴和输出轴的转速比来计算的。减速比表示了输入轴转一圈时，输出轴转的圈数。一般来说，减速比可以通过以下公式计算得出：
减速比 = 输出轴转速 / 输入轴转速
其中，输出轴转速是指减速机输出轴的转速，输入轴转速是指减速机输入轴的转速。对于平行减速机而言，通常会使用齿轮传动来实现减速，通过不同大小的齿轮组合，可以实现不同的减速比。
减速比只是理论值，在实际应用中可能会存在一定的误差。因为在传动过程中，由于齿轮的制造精度、磨损等原因，会导致实际减速比与理论减速比略有差异。
平行减速机的轴径大小是根据具体使用需求和设计要求来确定的。在设计减速机时，一般会考虑到传递的功率、转速、载荷以及使用环境等因素。
轴径的选择需要考虑到承受的力矩、转速和轴的材质强度等因素。一般来说，较大的功率和转速会对轴的尺寸和强度提出更高的要求，因此轴径会相应增大。同时，不同种类的减速机（如蜗轮蜗杆减速机、行星减速机等）在轴径上的设计也会有所差异。
由于不同型号和厂家的平行减速机具体设计参数不同，因此无法给出一个具体的轴径值。
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屠露性2170请问如何在松下伺服的伺服参数里得出使用的减速机的减速比哇 -
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