出租车模拟驾驶2023
编者按：本文来自微信公众号“智能车参考”（ID：AI4Auto），作者：邓思邈，创业邦经授权发布。
已经在旧金山常态化落地的通用Cruise完全无人驾驶出租车，最近怪事频发！
两起事故叠加在一起，引起了市民公愤：
通用Cruise，滚出这个城市，这里不是你的测试跑道。
而这背后，一起是追尾公交车，把车头撞烂。
另一起事故，无人车闯过黄色警戒线，和一堆电线缠在一起，动弹不得。
所以到底发生了什么？
无人Robotaxi追尾公交车追尾公交车的这辆Robotaxi，车上并没有安全员。
从事故造成的结果来看，公交车尾部受到轻微损坏，Cruise车前保险杠处损坏则更为严重。
而且从图片来看，车内的安全气囊也没有弹出。
根据美国国家公路交管局（NHTSA）的数据，安全气囊通常在发生严重碰撞时才会弹出。
这里的“严重碰撞”涉及多个因素，包括车辆的撞击速度、角度和受力方向等。例如，低速碰撞或后方碰撞可能不足以激活安全气囊。
而且不同品牌和型号的汽车，通常具有不同的气囊弹出触发条件。
目前尚不清楚碰撞发生的真正原因，假设事故责任不在Cruise，则有可能是前车急刹、后车反应不过来，也有可能是公交车突然倒车，或者是突然加塞在了Robotaxi的前面。
对于上述这起事故，Cruise官方回应表示：
我们的车和公交车的尾部进行了“接触”，没有人员伤亡，出租车上也没有乘客，现场已经清理干净。
而且Cruise还补充表示，“我们正在调查这一事件，并将在合适的时候采取后续行动。”
但这样的表态，似乎没能说服网友。
因为不止一个人认为，Cruise的用词有些轻描淡写：
你听起来就像个三岁小孩：“他的脸和我的拳头接触了”。事实上，你的车是撞上了一辆公交车。
甚至有些旧金山市民下了“逐客令”：
有人则针对传感器提出了质疑，他认为按理说激光雷达应该能识别到公交车。
无独有偶，另一起事故同样发生在旧金山。
最近在一次暴风雨天气下，一些树木和电线被刮倒了。
相应地，这片区域也被临时划为了警戒区域，车辆不得入内。
然而，某天晚上，Cruise无人出租车并没有检测到黄色警戒线，直接冲进去。
结果就是，Cruise的车和警戒线、电线缠绕在了一起，用目击人的话来说就是“像苍蝇被黏在了贴纸上一样”。
对于这件事情，Cruise也出面回应了：
考虑到昨晚暴风雨造成的损失，我们的车短暂进入了树木倒塌或电线断裂的区域。有些车辆能够继续自动行驶，但在有需要的情况下，我们立即派出工作人员，对那些车进行了移除。
有网友认为，光有这样的回应还不够：
还有网友希望Cruise能够进一步解释，将如何解决这个问题，从而保证未来不会再次发生类似的事故。
对于暴风雨这样的极端天气下，有网友认为就应该配备安全员，并且后续进行更多的模拟测试。
值得一提的是，Cruise在最近的报告里表示，在没有安全员的情况下，他们的Robotaxi已经行驶了100万英里（约161万公里），并声称在此期间“没有造成威胁生命的伤害”，还说他们“正在努力改变每年有4万多美国人，死于道路交通事故的现状”。
然而以上两则事故，无论是追尾公交车，还是极端天气下被电线缠住，尽管没有造成人员伤亡，但同样值得重视。
自动驾驶的落地和应用，会是一个过程，一个不断曝出新情况的长尾过程。
参考链接https://twitter.com/d_bau13/status/1639025889706123264
https://twitter.com/PopRag/status/1638406267646644224
https://twitter.com/BrokeAssStuart/status/1639137197482995713
https://getcruise.com/news/blog/2023/one-million-driverless-miles/
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