北京多维力传感器厂家
昨日，马斯克通过社交平台X发布了一段关于第二代人形机器人Optimus Gen2的产品演示视频，预计将于本月内正式发布。
值得关注的是，此次的Optimus Gen2将搭载多个由特斯拉自研的传感器零部件，带来11自由度灵巧手、触觉传感、多维力传感等感知能力。受此消息影响，中国A股上多个人形机器人概念传感器股票产生联动效应，汉威科技、柯力传感等公司一度涨停。
据马斯克介绍，Optimus人形机器人预计在2年内量产，未来十年特斯拉人形机规划500万台产能。按量产后的2.5万美元单价计算，未来3-5年市场空间超百亿美元，十年后市场空间超千亿美元。
无独有偶，近期优必选通过了港交所上市聆讯，即将成就“人形机器人第一股”。据其招股说明书显示，截至今年6月30日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超76万台机器人。
同时，我国也正从政策层面推进人形机器人产业发展。今年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，北京、深圳、上海多地也先后发布产业支持政策。
可以说，随着产业化、商业化应用的加速，人形机器人产业发展当前正处于天时、地利、人和的爆发拐点。那么，随着人形机器人量产的逼近，哪些高端国产传感器赛道将迎来发展机遇？
各类感传感器市场拆析
人形机器人的感知环节主要可以分为交互控制、视觉传感、力控传感、位移姿态传感及执行环节的运动控制传感，均涉及相关软件算法和硬件零部件。
（图表来源：中信证券）
以特斯拉人形机器人为例分析，其感知交互系统自身硬件占总硬件成本的 8%。其中，力矩传感器、编码器、视觉传感、主芯片及 IMU 均有较高的硬件成本占比。
力矩/力传感器
目前机器人力控方案大致分为电流环力控，被动力控（弹性体）和力矩/力传感器力控三大类。其中，多维力矩/力传感器力控是应用于人形、协作机器人的最优方案。据global information测算，全球力传感器市场预计将从2021年的74.3亿美元增长到2027年的126.6亿美元。
按照测量维度，力传感器可分为一维和多维两类。一维力传感器仅检测一个方向的作用力，价格多为数百元，广泛应用于工业场景。多维力传感器仅包括三维力和六维力传感器，六维力传感器是最高端的力矩传感器，同时测量 XYZ 轴向力和环绕轴的力矩，内部的算法可以解耦各个方向的力和力矩的干扰，应用于高端机器人和精密设备中，价格均在一千美元以上。
另有媒体推测在此次Optimus Gen2上新增的自研足部力&力矩传感器中，特斯拉采用了六维力矩传感器。
由于机器人每个关节中均要使用力传感器，力传感器将随着人形机器人的量产和多层次市场开发成为未来降本方案的主要方向，国产企业具备较为显著的成本优势。
而当前，全球力控传感器的主要厂商有 ATI、霍尼韦尔等，中国市场上的高端传感器国产化率低，以一维力传感器为主。国内力传感器行业实力较强的代表公司包括坤维科技、宇立仪器、蓝点触控等，上市公司主要有柯力传感、昊志机电等，柯力传感主营应变式力传感器，正在积极布局六维力传感器。
视觉传感器
人形机器人主要有多目立体视觉和 iToF两种3D视觉方案， 多目立体视觉最少使用 3 个摄像头即可实现重构目标场景的三维信息，特斯拉、小米 和 UCLA 均使用该方案。iToF 可以实现面积范围成像，小米和波士顿动力使用该方案。
随着视觉要求的提高和机器人等新场景的打开，国内 3D 视觉市场市场规模正逐步提升，据高工机器人GGII数据预测将在2025年达到78亿元。
当前上游高端核心零部件市场目前主要由国外公司主导，因此机器视觉核心环节国产替代需求迫切。该领域实力强劲的国内上市公司主要有奥比中光、韦尔股份、 水晶光电等。
触觉传感器
触觉传感器的定义为能够通过接触表征出被测物体的性质(包括表面形貌、密度等) 或数值化接触参量(如力、温度等)的柔性传感器，其空间分辨率可达毫米级，接近人类的皮肤，因而被称为“电子皮肤”。
由于传感器厂商和硬件厂商相互独立开发，要完美实现贴合、传感器布线、组装仍有不小的技术难度，因而目前市面上的机器人产品都未使用电子皮肤，但人形机器人的发展有望加速该产业落地。不过，柔性传感器下游应用领域众多，除机器人外还包括医疗健康、消费电子等等，如脑机接口、足底感应、智能触控等。据智研咨询行业报告显示，2022年全球柔性传感器市场规模为19.31亿美元，需求量为2.43万个，均价为7.95美元/个。
当前，电子皮肤国外公司主要有 Interlink，国内汉威科技子公司能斯达为国内柔性传感器已产业化，目前已掌握柔性压阻、压电、温湿度和电容四大核心技术，并与小米科技、九号科技、科大讯飞、深圳科易机器人等积极开展业务合作。
惯性传感器
机器人位移姿态检测和稳定性控制主要依赖于IMU惯性测量单元，MEMS 技术作为IMU实现高端化、小型化的主要方式，常用于机器人和汽车领域。一般 MEMS IMU=MEMS 陀螺仪+MEMS 加速计。
2022 年世界MEMS惯性传感器市场规模约35亿美元，2025年达到43亿美元，针对战术级及以上的高性能市场规模约7.1亿美元（含 MEMS 惯性传感器系统）。据头豹研究院相关数据，2021年中国MEMS惯性传感器市场规模约136亿元，近几年增速快于全球平均增速。
不同精度等级的IMU价格差异极大，而人形机器人精度要求高于工业机器人和自动驾驶，因此其IMU产品精度量级在工业级&低端战术级以上，价格应在数千元及以上。
当前，高性能MEMS惯性传感器技术壁垒高，我国上市公司与国际巨头公司相比整体规模较小，仍处于快速发展期。据Yole统计，当前高性能MEMS惯性传感器市场主要有霍尼韦尔、ADI、诺斯洛普-格鲁曼等寡头，排名前三的公司的市占率总和约为55%。
MEMS 惯性传感器产业链企业短期看配套能力，长期看芯片。目前国内MEMS惯性传感器市场中的上市公司主要有：芯动联科、明镐传感、华依科技、星网宇达等，前两者布局芯片，后两者主要布局模块/系统集成环节。
结语
随着科技巨头和创业公司纷纷跑步入场，共同押注人形机器人大规模商业化应用。作为人工智能最有前景的落地方向之一，人形机器人已然处于蓄势待发的待“爆”的倒计时阶段。
目前，我国人形机器人产业在前期已有一定基础，但仍处于商业化早期阶段，需要从产学研多个方面集聚资源培育形成完善的产业链，从而更加从容地迎接AI的下一波浪潮。
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宣绍轻13387442918 ______ 国外品牌:罗斯蒙特(ROSEMONT),霍尼韦尔(HONEYWELL),日本)、ABB、西门子、E+H 国内品牌:上海自动化仪表 、浙大中控、 安徽自动化仪表 、川仪、远东、西仪、
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宣绍轻13387442918 ______ 大哥,你预算多少啊,预算多点,那就买好点,少点,那就只能买便宜点了,不过话又说回来,便宜的东西真的不敢保证质量.你要做测控,北京有不少家,有航空测控,泛华、中航科电,扭矩传感器大家都知道三晶、中航科电.但三晶做测控系统方面还有待加强.希望对你有帮助的.
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宣绍轻13387442918 ______ 在机械加工,如磨削,去毛刺,打磨和抛光中,让机器人来完成这些工作曾经是非常复杂的,你需要根据空间体积进行大量的编程,而且也需要花费大量时间来进行纠错.但是集成了多维力觉传感器后,利用传感器 的路径记录功能,操作员可以简单地抓住臂端装置并进行预期的移动.传感器记录操作员施加的力和方向,然后机器人就可以重复操作员的动作.这将极大地提高工作效率,同时将有助于保障操作工人的安全.此外,多维力觉传感器还有助于产品加工定位,产品测试,产品包装以及机器人装配.使用六维力传感器HPS-FT系列的人很多吧,这是国内外知名的品牌之一,也是海伯森公司研发生产的代表产品,我还是蛮喜欢的,具有高精度应变计及结构设计实现了更高的信噪比和灵敏度.
庞符贴1760有什么测力传感器厂家推荐?
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宣绍轻13387442918 ______ 传感器选择海伯森HYPERSEN这个品牌很不错,我也使用过它们生产的六维力传感器HPS-FT系列,使用效果很好,性价比很高的产品之一,可实时测量XYZ三个方向受到的力和力矩.在一些受力敏感的工段,例如锂电池制造过程中某些工段,可以做成力控平台,实现对受力的监控,数据可存储、超出正常范围可追溯.