发那科机器人碰撞后不能动

汲转昨4581法那科机械手伺服放大器修理 -
林昌怨17778291379 ______ 修不了,发那科,一般就是这样一家独大,所以就贵,这个东西一般的地方修不了,千万不要让别人修,得不偿失,北京有一家,叫北京兰拓,是做机床维修改造,还有修理电器,我们公司一般都去发那科修.

汲转昨4581发那科机械手没有原点信号怎么维修 -
林昌怨17778291379 ______ 1,检查机械位置 2,检查原点信号相关电路,如开关,线、PLC等

汲转昨4581发那科OI - MD的刀库与主轴锁死,都不会动了 报警信息是1102和1106 求大神指导如何维修 -
林昌怨17778291379 ______ 1102,1106,号报警.是机床生产厂家编制的报警信息.FANUC 的说明书里没有这个报警号. 所以可以查机床生产厂家的电气使用说明书,都有说明的. 或看1102,1106号 后面的提示信息.有信息提示的. 或者.查梯图里地址 A地址开头的(从 A0.0开始),把所有A地址开头的线圈都看一遍,哪个通了,就是那一条报警.根据这条梯图找出没有满足的条件,就是它的问题了.

汲转昨4581发那科机器人超行程怎么解决
林昌怨17778291379 ______ 手动T1模式下,同时按住示教器的安全开关和Shift键,点击reset复位按钮,此时可以看到超行程报警被暂时消除,此时应点动机器人,往超行程的相反方向移动足够距离,使机器人回到安全区域内,这时松开安全开关和Shift键后,可以发现刚才的超行程报警已经消除点击Menu菜单键,选择“系统”—“超行程解除”,进入画面后,可以看到具体哪个轴出现了超行程的情况,解除该轴报警,手动将对应的轴移动到安全区域后,即可消除该轴超行程报警

汲转昨4581发那科0i - Tc系统车床,程序编好了,刀也对好了,就是走到T0101,换好刀就不动了. -
林昌怨17778291379 ______ 很可能是换刀之后,刀具没有到位(或者换刀的机械臂没有回到位、刀库门没有关上等)导致系统等待到位信号.状态栏应该会有“FIN”三个字母显示的.

汲转昨4581发那科原点设置1815(发那科原点设置1815设不进去)
林昌怨17778291379 ______ 1. 发那科原点设置1815设不进去通过修改零点偏移参数可以调整,但不能调整过大.调整过大可能会溢出计数参数会报警的2. 发那科系统1815原点设置分别把X轴,Y轴,...

汲转昨4581加工中心不换刀是怎么回事? -
林昌怨17778291379 ______ 所有的加工中心都会遇到这种问题.一般出现在换刀过程中机械出现故障和发现存在机床的碰撞时,需要按下急停. 出现撞刀故障的主要原因有可能是: 1.主轴紧刀信号突然丢失导致主轴停转,X﹑Y仍然走动,此时可修改PLC程序或调整紧刀...

汲转昨4581发那科数控车床编程程序用G50X100Z100后对刀后怎么会撞刀啊?该怎么编啊 ? -
林昌怨17778291379 ______ G50输入后翻到综合坐标那页,有个机械坐标,把里面的X Z值编到程序里 如X420.2 Z110.5 输G00X420.2Z110.5

汲转昨4581发那科数控系统按下自动回零点按钮不动作且不报警 -
林昌怨17778291379 ______ 1. 用PMC诊断或看梯形图 确定按钮的好坏.2. 确定是不是在JOG状态,不要只看波段开关的位置在JOG,要看显示器的下边是不是显示JOG3. 如果以上都没问题,用PMC诊断或看梯形图 同时另外一个人去按回零开关 看回零开关是不是有问题.4. 同时进给倍率和快移倍率不要在0%的位置,机床锁住开关不要锁住.机床停止的位置不要在回零开关和限位开关之间,如果处在这之间可以手动移出来.