台达b2伺服增益参数设置

阴卫温4936伺服马达如何调整增益,刚性,惯量 -
长玉兔15033533846 ______ 都通过调整伺服驱动器参数来实现,如果是模拟电压控制的,调速度环增益,设置值越大,增益越高,刚度越硬,在系统不产生振荡的情况下,尽量设定的较大,如果是脉冲控制的,就调位置环增益了,原理一样

阴卫温4936台达伺服B2位置模式调整转速报警AL009求高手 -
长玉兔15033533846 ______ 可能是P2-35的值设定过小;马达的负载超出了承受能力;扭力极限设定较小;位置环,速度环增益过小;可以将P2-35的值设大点,但前提是满足设备需求. 安全隐患: 最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值;增益值设定过小:确认设定值是否适当,正确调整增益值.

阴卫温4936伺服驱动器的的主要参数怎么设置?增益,电子齿轮比,怎么根据实际设置?我们的设备是四轴切断机 -
长玉兔15033533846 ______ 手中一定要有一本手册,否则是不可能设好的,每个参数都对应一定的含义和功能. 增益一般设置为自动调整就能达到目的,有的负载和一般负载不同,需要手动调整,大部分自动调整就可达到目的. 电子齿轮比,需要计算,根据你具体的机械结构进行计算,具体的计算公式都在手册上,每个品牌的伺服都有区别. 总而言之,要用好伺服电机,手册是必须要有的.

阴卫温4936伺服电机在转动时噪声很大,停下来有摆动,请各位大侠帮忙,谢谢! -
长玉兔15033533846 ______ 按照电工检查初步检查,可能是相的不平衡可能造成运行时噪音很大,有可能是电机线圈烧断了一匝或者更多.但是暂时还没有影响到运行,但是如果真是这样那么这台电机的寿命已经命不久矣.也有可能是连轴部分没有达到水平的要求造成轴震动.处理的办法第一甩开负载,分轴空转看电机声音是如何的.如果噪音还是很大,那么可以考虑把电机端盖打开看是否缺油.接下来转10分钟之后看有没有糊味.不过要小心烫伤哦.最后的办法是把电机拆下来检查线圈有没有烧坏击穿的现象就知道了.

阴卫温4936台达ASDA - AB伺服驱动器 -
长玉兔15033533846 ______ 只能用PLC去控制伺服驱动器,伺服驱动器来控制电机.如果你想用PLC的脉冲去驱动电机的运转,那么伺服驱动器首先要设置成位置控制模式.然后,你的PLC还得有高速脉冲输出的功能.然后,按照伺服驱动器的应用技术手册位置模式,正确接线(像什么正反转限位,伺服使能等问题,都用PLC正确处理好).PLC编好程序后,把脉冲输出给伺服驱动器的脉冲输入端信号线,电机就能运转了

阴卫温4936台达伺服电机,没给任何控制指令,手一碰其驱动的机构,整个机构会左右晃动 -
长玉兔15033533846 ______ 这个是伺服内部的参数没有设定好.主要涉及的参数有:刚性调节,惯量设定,增益调整. 下载一下伺服的操作手册,里面会有相应的参数. 如B2系列的: P2-00 KPP 位置控制增益 35 rad/s O 6.2.8 P2-01 PPR 位置控制增益变动比率 100 % O ...

阴卫温4936台达b2设置servo on -
长玉兔15033533846 ______ 在参数2-10中设置成1 关闭使能改成101 开机将2-15、2-16、2-17的百位改成0

阴卫温4936台达伺服器B2系列的怎么调试刚性 -
长玉兔15033533846 ______ 异警原因 异警检查 异警处置 最大位置误差参数设定过小 确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件) 设定值 加大P2-35(位置控制误差过大警告条件) 设定值增益值设定过小 确认设定值是否适当 正确调整增益值 扭矩限制过低 确认扭矩.