四轴机器人
金融界2024年4月13日消息，据国家知识产权局公告，湖南深拓智能设备股份有限公司申请一项名为“四轴机器人“，公开号CN117863227A，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种四轴机器人。所述四轴机器人的大臂和小臂内均设有一组同步带轮机构，其中大臂内的一个同步轮固定不自转，另一个与之带连接的同步轮也不会自转，即与这个同步轮上固定连接的末端执行器、夹具与地面的角度保持不变，即保证了抓取面的角度不变。本发明的四轴机器人通过欠驱动的设计，保持了被抓取的物品始终与地面平行。
本文源自金融界
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师钟钱13939805340 ______ 轴数是指的工作状态同时联动的数量!希望能帮助到你
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师钟钱13939805340 ______ 有工业和服务类的,例如工业上的四轴机械手,六轴机械手,等,还有餐厅用的服务机器人,还有生活中的扫地机器人等.
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师钟钱13939805340 ______ 一样的,差不多.只是范围不一样的.六轴的范围比较大,四轴的比较小而已
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师钟钱13939805340 ______ 好处:1、提高生产效率,机器人最少10次/min以上,人工5-6次/min ;2、生产出的零件稳定性比人工好;3、节省劳动力成本,在目前劳动力紧张的情况下优势更明显.坏处:1、初期投资成本高;2、一旦出现故障维修成本高,目前机器人多数进口,维修需要国外工程师处理.3、虽然机器人有一定电子预警,但目前对于一些质量缺陷不能预警的情况,一旦出现将会是大批量的质量缺陷,机器人中间工序无法检验,只能靠最后的工序人工检测发现问题.(只能说还需发展优化)
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师钟钱13939805340 ______ 四轴机械手的使用寿命一般可以用3到5年,有的使用更长的也有,具体要看操作的要求和使用的环境来定,还有四轴机械手的产品本身.
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