多旋翼无人机的主要部件
中国航空报讯：美国战区网12月7日报道，美国陆军已正式完成其RQ-28A短程侦察（SRR）四旋翼无人机系统的计划部署。该飞机由总部位于加州的无人机制造商Skydio生产，该公司在今年2月赢得了陆军的SRR竞赛。RQ-28A是美国陆军第一个记录四旋翼无人机的项目，为这些系统的服务未来奠定了基础。
据美国陆军称，RQ-28A的部署已于11月初由陆军无人机系统（UAS）项目办公室与佐治亚州本宁堡第75游骑兵团第3营完成。在此之前，士兵们花了几周的时间练习30架RQ-28A无人机，这些无人机于今年9月交付给本宁堡的小型UAS大师训练师校区，这是美国陆军唯一一组用于获得UAS大师训练师课程（Group1UAS）资格的士兵，学习使用RQ-11B Raven。目前尚不清楚哪些陆军部队将在这两个实体之外部署RQ-28A。
UAS项目办公室领导和人员前往本宁堡参加最后一天的培训，在那里可以亲眼目睹RA-28A如何在陆军排级整合。这是美国陆军SRR计划的一个决定性方面，该服务将其描述为努力开发一种廉价、背包便携、垂直起降（VTOL）小型无人驾驶飞机，以提供可快速部署的情报、监视和侦察（ISR）能力。
虽然美国陆军尚未发布最终形式的RQ-28A的确切性能和技术规格，但所有迹象都表明它基于Skydio的X2D无人机。据Skydio官网资料，X2D的尺寸为0.38x0.3x0.1米，重量（包括电池和所有部件）不到1.3千克，该公司声称其可折叠碳纤维和镁合金框架可以在75秒内展开。值得注意的是，可以肯定RQ-28A只是军方指定的X2D配置。
美国陆军排级单位将使用配备6.8英寸LED触摸屏的专有控制器来操作飞机，该触摸屏能够显示720p视频源。在内置天线的帮助下，操作员将使用该控制器与RQ-28A进行通信，同时飞机在飞行中使用5GHz无线连接从最远3.6英里（6千米）远的地方进行通信，尽管范围取决于各种环境因素。此外，Skydio表示X2D可以在白天和夜间条件下飞行长达35分钟。
该公司还设计了具有360度避障和人工智能功能的无人机，使用其具有16倍数字变焦和双传感器有效载荷的4K分辨率导航摄像头检测人和车辆，包括12MP彩色摄像头和FLIR热成像传感器。可以利用一个名为Skydio 3D Scan的附加软件来帮助自动化图像捕获过程，让无人机对其周围环境进行3D扫描，然后将渲染结果反馈给操作员。Skydio还强调了X2D的自主监视能力，即无人机基本上围绕感兴趣的目标运行，同时将侦察信息实时传输给操作员。
使用这些技术，美国陆军相信RQ-28A将实现班级态势感知和侦察能力，这是该服务在其SRR计划下一直寻求的。将更小的无人机与更小的部队结合起来将为美国陆军提供有价值的监视和侦察能力，有助于防止部队遭遇伏击并完全避免威胁。它还将有助于规划进攻性战场运动。
美国陆军的SRR计划只是多层计划的三分之一，该计划还包括中程侦察（MRR）和远程侦察（LRR）计划，每个计划都属于美国陆军更大的背囊便携式无人机系统（RPUAS）中的小型无人机家族。美国陆军预算文件显示，MRR将利用现有的RQ-11系统，而LRR能力正在开发中。
美国陆军一直在努力应对武装和非武装四旋翼无人机在战场上构成的威胁。该服务还在探索如何利用该功能本身。位于加利福尼亚州欧文堡的国家培训中心一直是这方面特别活跃的创新中心，该中心参与了各种演习，旨在测试陆军对抗无人机群以及建立网络和操作自己的网络的能力。虽然SSR并不专注于集群能力，但它是朝这个方向迈出的一步——在野外操作这些无人机只会拓展如何推进技术的知识库，尤其是在战场上的实施。
Skydio与美国陆军签订的SRR合同价值为未来五年每年9980万美元。陆军表示，除了9月份交付给校区的30架之外，还有480架RQ28A计划于明年某个时候抵达陆军部署。该服务共购买了1080架无人机，并将在2025财年第二季度的低速初始生产期间交付。
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邱怎败2781无人机的方向控制是以什么为坐标的 -
安欣树18055021164 ______ 旋翼无人机的方向由电机控制螺旋桨转动来控制方向,螺旋桨是直接产生推力的部件,同样是以追求效率为第一目的.匹配的电机、电调和螺旋桨搭配,可以在相同的推力下耗用更少的电量,这样就能延长多旋翼的续航时间.因此,选择最优的螺旋桨是提高续航时间的一条捷径.螺旋桨是有正反两种方向的,因为电机驱动螺旋桨转动时,本身会产生一个反扭力,会导致机架反向旋转.而通过一个电机正向旋转、一个电机反向旋转,可以互相抵消这种反扭力,相对应的螺旋桨的方向也就相反了.(俊鹰)
邱怎败2781垂直起降无人驾驶航空器机体由什么组成(). - 上学吧
安欣树18055021164 ______ 主要分4大部分 1,理论部分 包括航空法律法规 无人机系统组成 航空气象等 2,实践部分 包括模拟飞行 小型无人机飞行 和8轴飞行器姿态模式下飞行水平8字和自旋360和无人机拆解组装维修等. 3,地面站部分 地面站简单使用教程 4,口试部分 一般飞行中遇到的问题和无人机各个部件型号,使用中注意事项等 可私
邱怎败2781多旋翼无人机为什么很少有油动的和单数电机布局? -
安欣树18055021164 ______ 因为需要正反两个才可以,跟直升机有个小尾桨差不多,抵消反扭力.正常都是双数的.两旋翼不够稳定,单数得也同理,不如多旋翼稳定,所以4个起步,成对增加.越多越稳. 多旋翼也就是多个电机,悬停和飞行就是调整各个电机得转速.油动无法同时给多个电机稳定快速的提供动力和调节转速.油动无人机都是单旋翼直升机.
邱怎败2781工业级无人机和消费级无人机的区别 -
安欣树18055021164 ______ 1. 客户群不一样.消费级主要针对个人用户,工业级主要是针对企业或者政府部门. 2. 载重能力.消费级一般是自带gopro之类的摄像头,工业级载重较大,可以针对不同用途搭载多种仪器. 3. 防风防雨能力.消费级一般大概3级风,工业级抗风可达6级. 4. 外壳.消费级为了控制成本,一般选用塑料外壳.工业级为了兼顾机体重量和硬度一般用复合材料. 不太专业,只能列出这些.
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安欣树18055021164 ______ 区别在于多旋翼和固定翼.多旋翼多用于航拍,固定翼多用于航测,用途不一样的. 多旋翼和固定翼的飞行原理不同,所以各有各的特点.随着电子技术的发展,让多旋翼的控制变得简单,因为它可以悬停,所以在很多场合比如航拍,监控可...