大自然辨别方向100种

提车第一天就发生交通事故的新闻数不胜数，但尚未交付的路测车辆发生交通事故，你们见过几次？

2024年2月3日，网友爆料，小米SU7发生了首撞。从图片来看，小米SU7右侧叶子板、前杠、前大灯受损较为严重，其他区域情况还好。

令人疑惑的是，小米汽车全国路测所选择的司机，自然是一批拥有专业能力的老司机，以便于发现汽车存在的各种缺陷并加以修正。作为小米首款汽车，而且定位预计25万元~37万元的旗舰产品，各类安全措施肯定拉满，可这些措施为何没能起到作用？

智驾VS雪地，机器输给大自然

从照片不难看出，此次交通事故的罪魁祸首便是天气，积雪路面湿滑，制动距离变长。近期国内北方地区暴雪不断，导致路面湿滑，极易发生交通事故。小通的邻居表示，他刚开车回去，哪怕汽车装备了防滑胎、安装了防滑链，效果也不是特别明显，唯有开得慢才能避免交通事故。

汽车停靠在道路左侧，碰撞区域在右侧，很可能是前方车辆停靠或刹车，小米SU7制动距离不够或没有及时踩刹车，导致制动距离不足，只好打方向盘往左侧变道避让，可惜未能完全避过去。

一般来说，汽车配备的AEB自动紧急制动功能，可以有效避免此类追尾事件，但目前AEB并不是万能的。

汽车主动刹车需要自动驾驶系统通过各类传感器收集数据，再由芯片与算法判断，之前国内也发生过某品牌汽车撞上前方故障车辆维修人员的事件，当时便有许多从业者和网友讨论汽车AEB未能启用的原因。

此次发生事故的小米SU7，顶部明显是激光雷达，小米官网数据显示最远可实现前后250米、前方150米识别，能够及时识别前方车辆并紧急制动，然而小米SU7还是发生了事故。

关于事故的原因，大致有三种可能，第一，AEB未能奏效。此前Uber也发生过类似的情况，自动驾驶网约车撞上行人致死，带有摄像头和激光雷达的AEB并未启动。

佐思研究总监周彦武认为，Uber事故的原因可能在于融合算法不到位。多个传感器收集数据，得出的结果很可能不相同。Uber撞人的时间是夜晚，光线昏暗，摄像头起到的效果会差很多，若不能与激光雷达收集到的数据顺利融合，部分主动驾驶功能就可能会失效。

第二，环境影响了传感器和系统判断。大雪纷飞道路白茫茫一片且存在严重反光，也会影响到摄像头，从而导致AEB制动不及时。

第三，单纯的路太滑，可能是前车急刹，导致后车小米SU7制动距离不够。

冬天无法避免，想要减少交通事故，唯一的方法就是升级智驾软硬件，并且为特殊路况制定相应对策。

软硬件升级，方能攻克智驾难关

早在上世纪五十年代，为了降低交通事故发生率，车企就开始了关于AEB功能的研究。最初AEB主要依靠摄像头，后来部分汽车虽然配备了毫米波雷达，但并为与AEB结合。

后续毫米波雷达加入AEB系统后，却出现了一个问题，毫米波雷达对于静止物体容易出现误判，因而车企要么屏蔽静止物体，要么频频出现「幽灵刹车」。直到激光雷达引入，才解决了之前AEB不适应高速、易误判的问题。

拥有激光雷达加持，智驾才算是有了可靠的硬件基础。激光雷达也分为96线、128线等不同分类，线越多意味着精度越高。中低端车型我们无法要求太多，但高端产品理应追求性能更好的激光雷达。

面对各类暴雪、暴雨、大雾等复杂天气环境，毫米波雷达、摄像头无法起到作用时，激光雷达就是安全的保证。华为、禾赛科技等企业，正致力于降低激光雷达的成本，激光雷达价格已从七八年前的1万美元以上，降低到1000美元以内，未来中低端车型未必没有普及激光雷达的机会。

尽管近几年不少车企曝出计划使用纯视觉方案实现自动驾驶，但纯视觉对于芯片算力、算法要求太高。法国汽车零部件公司法雷奥集团CEO直言，即使有足够的数据，摄像头也无法满足AEB的需求，激光雷达是车企实现高阶辅助驾驶的捷径。

比硬件更关键的，则是融合算法，混合视觉的一大难题就是如何将数据融合计算。不同传感器给出了不同的环境数据，抑或传感器之间发送数据的时间存在差异，都可能影响系统做出判断。

车企、自动驾驶企业还需要针对特殊场景定制方案，如下雪天应当提醒驾驶员降低车速，或主动降低车速，降低因制动距离不足酿成交通事故的可能性。正常状态下AEB过于激进可能会导致幽灵刹车，但路滑、大雾等天气，AEB可以适当激进以帮助驾驶员控制车速。

想要实现AEB在极端场景下发挥效果，除了智驾软硬件，还需要一系列智控系统。例如使用差速器实现扭矩分配，令打滑的车轮获得更高的扭矩，以避免汽车失控。华为的途灵底盘、比亚迪的云辇系统等，均对车身稳定性作出了一定的优化，可以通过油压力分配、交叉控制等方法，避免车轮打滑。

撞了的小米SU7，只会让车企更有动力

从去年第四季度开始，北方寒冷地区就频频出现因地面太滑导致汽车失控的事件。汽车博主“亢岳”发文称，其合伙人马哥驾车时在结冰路面发生交通事故不幸离世。

小米SU7首撞，只是冬季众多交通事故的缩影。不过小通相信，随着汽车感知系统、底盘控制、动力分配等技术的不断发展，AEB只会越来越好用。

目前激光雷达的成本已下降到1000美元（约合人民币7200元）以内，华为与禾赛科技的目标是使其价格下降到200美元甚至100美元（约合人民币720元）以内，能够像当前的毫米波雷达一样，下沉到中低端市场。

过去AEB的适用范围要求限速60公里/小时以内，如今比亚迪、华为等车企的部分车型，AEB覆盖速度已达120公里/小时或130公里/小时。

终归有一天，即使我们驾车高速行驶在雪地上，也能轻松刹住汽车，避免交通事故。

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