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如何实现两个伺服同步

来源:baiyundou.net   日期:2024-07-02

金融界2024年4月13日消息,据国家知识产权局公告,超同步股份有限公司申请一项名为“一种在线的伺服摩擦补偿方法、装置、设备及存储介质“,公开号CN117872955A,申请日期为2024年1月。

专利摘要显示,本发明提供了一种在线的伺服摩擦补偿方法、装置、设备及存储介质,属于摩擦补偿技术领域,该方法如下:响应于主站的无负载信号进行在线的摩擦数据采集;所述摩擦数据包括:零速启动力K。

本文源自金融界

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詹叔孟4697两个独立的电机怎么样才能同步 -
幸怨浩17121137870 ______ 首先要弄清楚的是两台电机的参数是否一样,带动的负载是否一样,也就是说确定出在变频器同步的情况下(频率一致,包含启动时的频率),电机是否就可以同步. 假如在变频器频率同步的情况下,电机就可以同步,可以实现的方法有很多种,精确点的就是用PLC,同步板,不精确的方法就是用一台的模拟量输出带动另一台的模拟量输入,等方案. 电机(英文:Electric machinery,俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置.在电路中用字母M(旧标准用D)表示.它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源.发电机在电路中用字母G表示.它的主要作用是利用电能转化为机械能.

詹叔孟4697数控系统怎样用一轴端口同时控制两台伺服同步运转
幸怨浩17121137870 ______ 主从控制!

詹叔孟4697两个V90伺服,有时候需要两个走同步,时候需要拆掉一个轴,单独运行,有没有大神有好的方案啊!!! -
幸怨浩17121137870 ______ 第一种情况: 如果要求机械部分要脱开运行,那仅通过软件关闭一个的使能做不到,要想办法把电机的连轴器通过电气控制脱开. 第二种情况: 仅同步速度.S1200驱动两V90,应该没啥问题. S1200支持RT.驱动的 IO刷新默认是 2-4毫秒. 1500 ET200SP才能支持1毫秒的IRT. 第三种情况: 不做位置同步的话,普通的1500也支持同步.

詹叔孟4697如何用一台伺服驱动器带动两台电机 -
幸怨浩17121137870 ______ 我试过,可以的,只需将电机的3根电源线并联,一个电机的编码器线不用接就可以,只是驱动器功率有可能不够.

詹叔孟4697急求程序!plc和伺服驱动器如何实现同步控制(s7 - 200plc、两台伺服电机) -
幸怨浩17121137870 ______ 伺服电机要脉冲控制的.PLC发脉冲,通过驱动器的上位机线传送到驱动器,然后驱动器使伺服电机动作.每台伺服最少需要接四根线:正负电源,脉冲,方向.这样基本就可以了.具体的在这里讲不清楚,你可以看西门子的编程手册和伺服的手册

詹叔孟4697一台PLC如何让两个伺服控制器,同时动作?定位指令不是只能一个一个动作吗 -
幸怨浩17121137870 ______ 用凸轮表啊,建一个虚轴,另两个实轴相当于跟随虚轴运动,这样给虚轴一个定位指令,两个伺服也就跟着开始按照凸轮表里的设定走了.

詹叔孟4697请教:如何使PROFIBUS 上的两台伺服(MC)同步?
幸怨浩17121137870 ______ 一个指同步信号,一个指位置同步控制,完全两个概念.

詹叔孟4697怎样做才能使两台电机在任一时刻都保持转速同步运行 -
幸怨浩17121137870 ______ 变频器对电机是一拖一,要两台电机同步运行,可利用变频器的输入控制端子功能,来实现两台变频器的频率设定.即利用增速命令端及减速命令端,利用按钮的通、断信号来增减设定频率.在接通变频器的正转命令后,当增速按钮闭合时,增速命令端得到信号,变频器的输出频率按加速时间增加,增速按钮断开时变频器的输出频率保持;当减速按钮闭合时,减速命令端得到信号,变频器的输出频率按减速时间减少,减速按钮断开时变频器的输出频率保持.利用上述方法再配合继电器就可以进行统调和微调,就可达到多台电机同步控制之目的.

詹叔孟4697两个伺服电机同时控制两根丝杠如何辨别是否同步 -
幸怨浩17121137870 ______ 没有绝对的同步,只有相对的同步(允许在一定范围误差内),因伺服的接受信号处理都需要时间,还有电机的参数有别,导致响应有快慢;在驱动器上一般都有编码器的分频输出,把两台伺服的此信号给到一个PLC的两个高速输入口,进行实时监控对比,看看一不一致,就可以间接的看出伺服的同步性了

詹叔孟4697三菱FX系列PLC如何控制两个伺服电机联动? -
幸怨浩17121137870 ______ 需要两个伺服驱动器 吧线连好 编一个简单的程序就行了

(编辑:自媒体)
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