如何调机器人焊的焊缝

倪潘侧3202机器人电焊机焊接圆弧形的坐标怎么设置? -
时潘珊13720876966 ______ 工具坐标也就是TCP坐标,啥牌子的机器人总得说一下吧,如果是ABB的机器人,直接在示教器上操作,以不同的焊接姿态读取TCP点坐标,就能自动识别TCP坐标参数不过,你还需要知道焊枪的大概重心在什么位置,当然了对于大牛拉小车的情况也可以用默认

倪潘侧3202焊接机器人焊接以后出现一道凹缝,是什么原因,怎么解决 -
时潘珊13720876966 ______ 你这个属于焊漏了,凹缝是要漏还没漏的状态. 主要原因: 组对间隙大.(这个和壁厚有关,越薄的壁厚,要求你组对间隙必须越小,甚至没有) 对策: 如果组对间隙没有好办法解决,从焊接的技巧上可以尽可能改善: 1、机器人的配套焊接电源:不同档次的电源,对间隙的适应性不同,可以尝试更换,比如松下就不错. 2、可以将焊缝改为立焊位置. 3、如果是平焊位置,尽可能将将机器人焊枪的前进角度加大(焊枪与焊枪行进方向的夹角),即所谓的推着焊. 4、适当调整焊接电流和电压,也有帮助. 5、采用摆动焊接是也是不错的一种方式. 6、联系你设备的供应商,不吊你的话,以后换品牌.

倪潘侧3202怎样解决机械手和仿形机械焊接环缝出现焊缝熔接不到位及失焊的问题? -
时潘珊13720876966 ______ 第一,你的焊接机器人(机械手)标定过没有,如果是任意曲线的焊缝,建议你精确标定一下;第二, 焊接参数设定是否合理,比如电流大小,机械手运动速度等,这要根据你的焊接对象确定.暂时想到这两点,不知对你有无帮助?从你的图看,如果没有做精确标定,那只有中间的圆柱形焊缝起始点和终点能够对上缝,外边的圆弧起始点和终止点的焊缝是对不上的.我们有过这方面的经验.就是任意圆弧会有跑偏的现象.主要是因为走任意曲线时,机械手姿态的变化造成的.当焊缝是圆形时,焊枪走焊缝时只有位置发生变化,姿态不变,所以起始和终止焊缝能够对上,当走任意曲线时,焊枪除了位置变化外,姿态也要改变,这时就使得焊枪的末端的位置改变,回不到起始点.

倪潘侧3202机器人焊接、调试 -
时潘珊13720876966 ______ 我是做机器人配套、销售的,据我这几年的感觉,机器人逐渐取代人是工业生产发展的趋势,前景很好.我主要做的是松下机器人,abb、Fanuc也接触过. 关于待遇方面就看你的能力了,如果你会熟练的操作编程,还懂维护保养维修.那你就很厉害了.

倪潘侧3202焊接机器人设备是怎么安装调试的? -
时潘珊13720876966 ______ 在你订购之后领航焊接机器人会有专门的技术人员来给你安装调试好的,后面也会定期给你的工人培训这方面的使用方法和注意事项的. 大致的安装方法: 1、焊接机器人设备按上述办法设备无误后,翻开焊接机器人电源开关,使电源开关置在...

倪潘侧3202怎样给弧焊机器人更有效的编程?
时潘珊13720876966 ______ 及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅.编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序.

倪潘侧3202点焊机器人焊接电流怎么调节?
时潘珊13720876966 ______ 使变压器的体积减少、减轻.变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接.焊接参数由定时器调节,新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口.点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳

倪潘侧3202机器人焊接如何把溶入度调到最好 -
时潘珊13720876966 ______ 调整焊枪角度,干伸长度10-15,及焊接速度,电流偏大,电压偏小.

倪潘侧3202abb焊接机器人在焊接的过程中是如何定位焊缝不偏弧的 -
时潘珊13720876966 ______ 机器人焊接首先一定要保证组合工件尺寸的标准,然后就是程序编辑的准确,增加偏移检测机能.

倪潘侧3202焊接机器人焊接出现焊偏、咬边、气孔该怎么处理
时潘珊13720876966 ______ 出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理. 飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置.