学生制作简单机械臂

易往杨4484我要用PLC做一个简单的气动机械手臂上下运动,现在我有气动机械手臂,程序我也会写,cpu、电源、IO卡都有 -
祁剑孟19523018768 ______ 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术.机械手是一种能自动化定位控制,并可通过重新编程实现指定动作的机器,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作

易往杨4484我想做一个小型机械手,不知道如何选择电机.要求电机的轴直接连接在机械手臂上,使手臂能旋转180度, -
祁剑孟19523018768 ______ 你可以用伺服电机,这样好控制转速.

易往杨4484怎样教小学生制作简单机械 -
祁剑孟19523018768 ______ 有条件和器材的就可以老师演练,学生练习;或者可以讲解步骤,学生课后练习

易往杨4484我们社团研发了一个简单的机械手臂,但是它很容易碰撞到其他东西控制不了力度怎么办? -
祁剑孟19523018768 ______ 两种途径: 1,安装压力传感器.但是这种方法对机械的改动较大. 2,根据手臂与工件之间的距离,设计好手臂每次的基础运动量.然后在这个量上面做适当的增加,以达到既能抓实,又不过度.具体的值需要计算之后再反复的测量修改.

易往杨4484机械手臂的结构形式 -
祁剑孟19523018768 ______ 水平多关节机械手臂一般有三个主自由度,Z1转动,Z2转动,Z移动.通过在执行终端加装X转动,Y转动可以到达空间内的任何坐标点.直角坐标系机械手臂有三个主自由度.X移动,Y移动,Z移动组成,通过在执行终端加装X转动,...

易往杨4484章鱼博士的机械手臂是怎么做的 -
祁剑孟19523018768 ______ 现在还有卖的呢,蜘蛛侠之武器章鱼博士的模型机械手臂章鱼博士的模型机械手臂,手臂包含三个爪,可动.这是图http://images1.danawa.com.cn/china_283/BORN/SPSJOYOD20070307170517M288.jpg 至于怎么做的还不清楚,但应该用的是钛金属吧?

易往杨4484我设计了一个机械手臂,是用来搬运的,但现在需要这整个机械手臂移动,做U型运动. -
祁剑孟19523018768 ______ 可以用链条或齿轮,用液压马达驱动

易往杨4484制作一个简单机械 -
祁剑孟19523018768 ______ 弹弓,只要铁丝,橡皮和小块牛皮!工具,需要尖嘴钳就可以了!步骤?这还要问么?

易往杨4484请问制作一个工业机器手臂需要那些设备(控制器,元器件)求详细的资料. -
祁剑孟19523018768 ______ 如果“一个工业机器手臂”就是指工业生产上替代人的一个手臂工作的“东西”,那么它可能需要冶金铸造工厂,大、中、小各型的设备加工机床,需要电子设备的设计、生产装配、调试线,设备名称无法在此一一罗列,但是,要简单的话,小型自动冲床上,在冲头上安装一根扁铁,拉动冲模的自动送料机构,就可以替代人工送料,这根扁铁,也可以称作一个工业机械手臂.所以,首先应该明确需要制作一个什么机械手臂,需要它具备什么性能,才有可能知道如何解决.

易往杨4484如何对机械手臂进行设计 -
祁剑孟19523018768 ______ 先把机械原理,机械设计,三大力学看明白了,再考虑如何进行机械方面的设计