安川伺服电子齿轮设置
都哗卓2663我的伺服电机为20位增量型的编码器,通过一个1:20的减速机来带动负载,负载转动一圈,丝杠前进5MM, -
庄顾志19417892679 ______ “20位增量型的编码器”??看错了吧.编码器是增量型还是绝对值?绝对值编码器一般用多少位表示,增量型的编码器用每圈脉冲数表示.电子齿数比 Pn20E/Pn210 =2048/5=409.6 409.6*20(减速比)=8192 安川编码器的码盘分为20位和17位的 你得先清楚1下码盘数 ,20位 就是8192 17为就是1024
都哗卓2663伺服电机第二齿轮比无效怎么设置
庄顾志19417892679 ______ 1,伺服电机电子齿轮比:就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小,其中一个参数为分子,一个为分母.如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是缩小. 2,例如:上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为1,分母设为2,那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行.上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为2,分母设为1,那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行. 3,电子齿轮比是相对机械齿轮啮合,齿轮副的齿数比来说的. 也是目前常说的无轴传动的一种形式.
都哗卓26632个伺服电机如何能做到转速绝对同步? -
庄顾志19417892679 ______ 2个伺服电机要做到转速绝对同步,从理论上讲,是不可能的.但通过一些方法,使慢速电机实现同步,还是可以的. 以安川伺服电机驱动器为例: 1、把驱动器1的脉冲输出信号通过AB相接线方式接到驱动器2的脉冲输入端. 2、然后修改电子齿轮参数,设定驱动器1电机每转输出4096个脉冲.而编码器每转为131072的话.那么驱动器2的电子齿轮就是131072:4096=65536:2048.
都哗卓2663安川伺服电子齿轮问题 -
庄顾志19417892679 ______ 伺服驱动器是可以设置电子齿轮比参数的.把它加大后,就是控制精度没那么高了,但是可以提高速度.你可以去安川官网根据你的伺服型号下载个使用手册里面都有详细的讲解的.
都哗卓2663水刀用安川伺服驱动器的参数怎样设置? -
庄顾志19417892679 ______ 1、一般情况下,要先设置Pn000,设置为位置模式.根据说明书设置参数,否则不会工作.2、伺服驱动器(servo drives)又称为＂伺服控制器＂、＂伺服放大器＂,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统.一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品.
都哗卓2663安川的伺服驱动器能一圈不差地控制伺服电机吗?如果可以的话,参数要怎么调? -
庄顾志19417892679 ______ 对伺服驱动器本身而言,是一点问题没有的.也没有参数需要调整.如果带上外围负载加上上位控制器,就由很多参数需要调整.比如电子齿轮参数,和某些增益参数.现在伺服电机分辨率都有400多万的了,差分驱动器也没那么高的频率的,所以要把脉冲信号频率放大(又叫电子齿轮).调增益参数是在通用参数不能满足工作要求是使用的,比如带动大惯量负载一直是变化的.参数不合适会导致停机时一直在一个位置处振动,其实这时候就是伺服想找到你需要的点但是每次运动又会过冲,于是就一直找点.通过改增益就能够解决这个问题.
都哗卓2663设置伺服电机电子齿轮比时的指令单位怎么确认 -
庄顾志19417892679 ______ 你需要把问题简化,最后集中到一个控制脉冲对应多少个编码器的反馈脉冲,这就是电子齿轮比.如2个控制脉冲对应编码器反馈1个脉冲,则齿轮比为0.5,而编码器反馈的脉冲数固定地(同一电机)对应着电机轴的转动角度(电机手册中可查到所带编码器的参数).
都哗卓2663安川伺服怎么实现同速检测跟踪 -
庄顾志19417892679 ______ 1.前提:我认为你的目的是 让伺服跟随别的电机或者速度信号进行旋转,即别的电机转速是多少你的伺服就转多少的速度2.参数设置 Pn000.1=0;CN1-5,6接速度信号(是电压输入,正负10V的范围),Pn300=对应额定转速的电压,3.方法2,Pn000.1=1,把被跟随的电机的反馈脉冲拉到CN1-7,8端子上,则会跟随,并设置好电子齿轮,还有你的电机的编码器脉冲数也要考虑,总之你是干这行的应该不用我细说了
都哗卓2663安川伺服恢复出厂设置(安川伺服恢复出厂设置fn005)
庄顾志19417892679 ______ 1. 安川伺服恢复出厂设置fn005PN212是分频脉冲输出,和你接受的指令无关.你可以这样这PN20E=1048576,PN210=2048 .这样设置就是你发2048个脉冲,电机转一圈...
都哗卓2663你好...想请教你下安川伺服如何使用 -
庄顾志19417892679 ______ 如果说哪里入手的话,我认为应该从选型开始,可以去安川官网下载伺服样本.样本后面附录转矩,惯量,转速等选型公式.应该会对你有帮助. 之后就可以下载伺服的用户手册,里面说的是具体伺服调试安装等问题. 希望对你有所帮助.