安川机器人使用说明书
金融界5月9日消息 瑞鹄模具公告，控股子公司瑞祥工业与安川电机签订了扩大战略合作范围协议书，决定在“复合式多功能移动协作机器人、NC垂直三轴机器人、机器人外部轴、大负载伺服变位转台”四个系列产品领域进一步扩大战略合作范围。
本文源自金融界
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邱琬缪1816安川机器人料道怎么检查?
储治先19484188420 ______ 一 开机后,检查上,下料道以及料道电柜上,共三个急停是否解除. 二 检查机器人电柜和机器人手持操作盒的两个急停是否解除. 三 机器人防护门是否关闭,如果是打开的,防护门左上方会闪烁红色的报警灯. 四 启动料道,点料道电柜 系统通电 按键,料道电柜选择打在自动挡上,然后按 料线启动按键,此时上下料道处于自动状态(上下料道都打在自动挡上) 五 机器人手动回到作业 原点位置,并打在远程控制模式下,然后按下料道电柜上的 机器人调出主程序 按键,此时机器人操作盒上会出现加工件的主程序,核对是否是所对应加工工件的主程序. 六 确认正常,按料道电柜上的 机器人启动 按钮,机器人开始进入正常加工.
邱琬缪1816安川机器人原点设置,第二原点位置,作业原点位置的区别是什么? -
储治先19484188420 ______ 1. 原点设置:是为了设值各个轴的原点,初始位置. 机器人→原点位置→点显示,选择要设定的轴和机器人1,写入原点数据,→ 点编辑 →选择全部轴→确认(是) R1机器人轴;S1焊枪轴;S5 S6 外部轴 2. 第二原点是根据原点位置而定的,机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点,所以要在原点位置执行位置确认. 3. 作业原点,可以任意设置,当机器人回到作业原点时,会输出一个到达信号. 输出信号强制: 将光标移到在强制的ON状态的黑点上:按“联锁”+“选择”.
邱琬缪1816安川机器人的移动指令有哪些?
储治先19484188420 ______ 移动指令主要有MOVJ(关节移动),MOVL(直线移动),MOVC(圆弧移动)等.其功能是控制机器人以移动命令规定的方式和速度运行到命令指定的位置.
邱琬缪1816安川机器人的输入输出指令有哪些?
储治先19484188420 ______ 输入输出指令主要有DOUT(开关量输出的ON或OFF),DIN(将外 二 部开关量输入信号读入),WAIT(等待外部执行条件满足),AOUT(模拟信号输出)等.
邱琬缪1816安川手动操作时候要注意什么呢?安川手动操作时候要注意什么呢?
储治先19484188420 ______ 安川手动操作机器人安全注意事项 1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物 2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确 3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配 4、检查各个急停和暂停按钮,确保其功能有效 5、本体运转时,严禁人或物进入其工作范围之内
邱琬缪1816安川机器人安全事项有哪些?
储治先19484188420 ______ 1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物 2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确 3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配 4、检查各个急停和暂停按钮,确保其功能有效 5、本体运转时,严禁人或物进入其工作范围之内
邱琬缪1816每次使用ABB工业机器人,都应该对旋转计数器进行更新吗 -
储治先19484188420 ______ 机器人有个转数计数器.是用独立的电池供电,已记录各个轴的数据.如果示教器提示电池没电,或者机器人在断电情况下你的手臂位置移动了,这时候需要对计数器进行更新,否则机器人运行位置是不准的.大体步骤就是,手动把机器人各个轴停到机械原点,就是把各轴上的刻度线和对应的槽对齐.然后在示教器的相关功能内把机器人2轴上面的各轴参数的标牌内的树值输入,再点更新就行.
邱琬缪1816安川机器人运转之前需要注意什么?
储治先19484188420 ______ 开机运转之前,需要确认以下几项. 机床方面:确认当四台机床都没料的情况下,两台一序机床发出的信号是首件上料信号M28,两台二序机床发出的信号是首件上料信号M28. 机器人以及料道方面: 一 开机后,检查上,下料道以及料道电柜上,共三个急停是否解除. 二 检查机器人电柜和机器人手持操作盒的两个急停是否解除. 三 机器人防护门是否关闭,如果是打开的,防护门左上方会闪烁红色的报警灯. 四 启动料道,点料道电柜 系统通电 按键,料道电柜选择打在自动挡上,然后按 料线启动按键,此时上下料道处于自动状态(上下料道都打在自动挡上)
邱琬缪1816日本点焊安川机器人是怎么样工作的?
储治先19484188420 ______ 日本点焊安川机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻.其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种.其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛.点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外点焊机器人专用的点焊钳部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作.
邱琬缪1816安川机器人怎么清除机床内部工件?
储治先19484188420 ______ 当生产人员完成当天生产量,需要清除机床内部剩余工件时,需要将加工主程序改成对应工件缩写加后缀-XIELIAO的主程序上,然后按照上述第五步和第六步进行,机器人会完成末件清除.具体操作是选择机器人权限打开,然后点机器人操作盒左上角的 程序内容 按键,在子菜单下选择 主程序 按键,点机器人操作和右上角的 选择 键,同时选择要运行的主程序即可.