安川机器人复制指令

终祝育1416安川机器人焊接时粘丝了怎样再起弧 -
仰冉洁18118229076 ______ 你首先需要把粘丝处理了 ,然后将机器人回到起弧指令,就可以重新起弧

终祝育1416安川机器人原点设置,第二原点位置,作业原点位置的区别是什么? -
仰冉洁18118229076 ______ 1. 原点设置:是为了设值各个轴的原点,初始位置. 机器人→原点位置→点显示,选择要设定的轴和机器人1,写入原点数据,→ 点编辑 →选择全部轴→确认(是) R1机器人轴;S1焊枪轴;S5 S6 外部轴 2. 第二原点是根据原点位置而定的,机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点,所以要在原点位置执行位置确认. 3. 作业原点,可以任意设置,当机器人回到作业原点时,会输出一个到达信号. 输出信号强制: 将光标移到在强制的ON状态的黑点上:按“联锁”+“选择”.

终祝育1416安川机器人怎么操作啊?有朋友知道吗?安川机器人怎么操作啊?有朋友?
仰冉洁18118229076 ______ 简单操作安川机器人 1、按下示教编程器的[伺服准备],[伺服接通]LED灯会闪烁. 2、握住示教编程器的启动开关,会接通伺服电源.示教编程器的 [伺服接通]LED灯就会亮起. 3、注意本体的位置及姿势,把速度调到低速,防止发生危险 4、 用关节坐标或直角坐标带动机器人

终祝育1416安川机器人报警1310怎么复位? -
仰冉洁18118229076 ______ 安川机器人报警1310是转换器的电荷误差,一般按下复位按钮就可以了进行复位了.

终祝育1416在安川DX100中TIMER T=5.0是什么意思? -
仰冉洁18118229076 ______ 就是机器人程序运行到这条指令后延时5秒后再执行下一条指令

终祝育1416安川机器人怎么应用设定?安川机器人怎么应用设定?
仰冉洁18118229076 ______ 安川机器人应用设定 1、试运行用[联锁]+[试运行]进行. 出于安全考虑,机器人只有在按键按住期间动作. 1. 选择主菜单的【程序】 2. 选择【程序内容】 –显示试运行的程序内容画面. 3. 按[联锁]+ [试运行] –机器人开始相应周期的动作. –机器人只有在相关按键按住期间运动.但是,动作开始后,即使 不按住[联锁],动作仍持续. –离开[试运行]键,机器人立即停止运动.

终祝育1416PLC与安川机器人的如何通讯,怎么用PLC来控制安川机器人 -
仰冉洁18118229076 ______ 使用安川机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯,目前支持的有cclink,profibus,devicenet等,或者直接通过io方式与机器人预留的40/40输入输出io基板通讯

终祝育1416安川机器人轨迹的确认有什么作用?
仰冉洁18118229076 ______ 在完成了机器人动作程序输入后,运行一下这个程序,以便检查一下各程序点是否有不妥之处. 1) 把光标移到程序点1 ( 行0001 ). 2) 按手动速度的[高]或[低]键,设定速度为中. 3) 按[前进]键, 通过机器人的动作确认各程序点.每按一次[前进]键, 机器人移动一个程序点. 4) 程序点确认完成后,把光标移到程序起始处. 5) 最后我们来试一试所有程序点的连续动作.按下[联锁]键的同时,按[试 运行]键,机器人连续再现所有程序点,一个循环后停止运行.

终祝育1416安川机器人用哪种原点复归方式一般用安川伺服控制器SVB - 01,机械手臂用哪种原点复归方式,用加接近开关吗?插补不能暂停,想要它暂停哪种思路? -
仰冉洁18118229076 ______[答案] 安川机器人的原点回归不像普通伺服电机那样回原点, 简要的说一下就是, 通过6个轴的电机协调配合控制机器人尖端点以关节插补的方式运动到设定的原点位置,不需要接近开关.