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封瑞厕17854873412 ______[答案] 安川机器人的原点回归不像普通伺服电机那样回原点, 简要的说一下就是, 通过6个轴的电机协调配合控制机器人尖端点以关节插补的方式运动到设定的原点位置,不需要接近开关.

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