安川机器人怎么焊接圆
沙燕轮1061安川焊接机器人怎么把埋弧坑功能设进程序?或者说机器人焊出的焊缝怎么让它最后没有凹下去的坑该怎么设程 -
轩洋狐18461627462 ______ 这个很容易的,焊接收孤条件里加上收孤延时,根据需要,加时间长短
沙燕轮1061弧焊机器人安川牌MA1400有哪些优势?
轩洋狐18461627462 ______ 弧焊机器人安川牌MA1400 运动范围达1434mm,大于同类其他品牌机器人,能够焊接更大范围内的焊缝; 采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式,防止焊接电缆与机器人手臂干涉,使机器人更加灵活. 机器人末端姿态变化时,焊接电缆弯曲小,保障送丝平稳,保证始终具有良好的焊接质量. 高质量的伺服电机,更高的机器人运动速度,比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%,可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率. 机器人采用安川的扁平型交流伺服电机,结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活,效率高,动作范围大. 机器人轻便,能够以更高加速度运行,减少机器人空载运行时间,进一步提供机器人焊接生产的效率.
沙燕轮1061安川机器人怎么应用设定?安川机器人怎么应用设定?
轩洋狐18461627462 ______ 安川机器人应用设定 1、试运行用[联锁]+[试运行]进行. 出于安全考虑,机器人只有在按键按住期间动作. 1. 选择主菜单的【程序】 2. 选择【程序内容】 –显示试运行的程序内容画面. 3. 按[联锁]+ [试运行] –机器人开始相应周期的动作. –机器人只有在相关按键按住期间运动.但是,动作开始后,即使 不按住[联锁],动作仍持续. –离开[试运行]键,机器人立即停止运动.
沙燕轮1061自动焊接机器人在焊接完整圆(收弧溶接起孤)时收弧处出现凹坑!而不 -
轩洋狐18461627462 ______ 接头的时候,枪要抬高点,因为你其位置是有焊缝的,枪不能和没有焊缝的时候一个高度,如果是一个高度的话,你的杆伸长不一样了
沙燕轮1061安川机器人怎么进行应用设定?
轩洋狐18461627462 ______ 机器人应用设定 试运行用[联锁]+ [试运行]进行. 出于安全考虑,机器人只有在按键按住期间动作. 1. 选择主菜单的【程序】 2. 选择【程序内容】 –显示试运行的程序内容画面. 3. 按[联锁]+ [试运行] –机器人开始相应周期的动作. –机器人只有在相关按键按住期间运动.但是,动作开始后,即使 不按住[联锁],动作仍持续. –离开[试运行]键,机器人立即停止运动.
沙燕轮1061安川首钢机器人程序里焊接切什么意思 -
轩洋狐18461627462 ______ 就是只走程序不进行起弧焊接
沙燕轮1061请问安川机器人的路径是示教的吗?还是通过什么方法得到的?就比如说焊接机器人,谢谢 -
轩洋狐18461627462 ______ 示教,所有路径都得自己指挥机器人走一遍,记录所有的点才行.
沙燕轮1061新手安川机器人配的麦格米特焊机请教一下电流电压怎么调参数? -
轩洋狐18461627462 ______ 您好,你的问题,我之前好像也遇到过,以下是我原来的解决思路和方法,希望能帮助到你,若有错误,还望见谅!500的最大电流500A,350的最大电流350A.一般你调到150A左右就可以了.刚学,最好用3.2或者2.5的电焊条.电流大小要和焊条直径,焊件厚度,熟练程度等诸多因素有关,可以慢慢摸索.电压虽然不能调,但是接线的时候要注意,一般小型电焊机有3个接线柱,分别可以接380和220 ,千万不要接错.关于电流的调节,动铁芯式的电焊机一般用摇把调节铁芯,抽头式的电焊机一般用调节开关改变抽头来调节.非常感谢您的耐心观看,如有帮助请采纳,祝生活愉快!谢谢!
沙燕轮1061机器人电焊机的坐标不小心删除了.焊接圆弧怎么?怎么样才可以调坐标? -
轩洋狐18461627462 ______ 三点确定一条圆弧.你在圆弧上,取三个位置点就可以了. BTW,使用机器人没经过培训?这应该是基本内容.
沙燕轮1061怎样解决机械手和仿形机械焊接环缝出现焊缝熔接不到位及失焊的问题? -
轩洋狐18461627462 ______ 第一,你的焊接机器人(机械手)标定过没有,如果是任意曲线的焊缝,建议你精确标定一下;第二, 焊接参数设定是否合理,比如电流大小,机械手运动速度等,这要根据你的焊接对象确定.暂时想到这两点,不知对你有无帮助?从你的图看,如果没有做精确标定,那只有中间的圆柱形焊缝起始点和终点能够对上缝,外边的圆弧起始点和终止点的焊缝是对不上的.我们有过这方面的经验.就是任意圆弧会有跑偏的现象.主要是因为走任意曲线时,机械手姿态的变化造成的.当焊缝是圆形时,焊枪走焊缝时只有位置发生变化,姿态不变,所以起始和终止焊缝能够对上,当走任意曲线时,焊枪除了位置变化外,姿态也要改变,这时就使得焊枪的末端的位置改变,回不到起始点.