安川机器人怎么编程
2023年5月30日汇川技术（300124）发布公告称公司于2023年5月26日接受机构调研，Guinness Global Investors、Aikya Investment Management、银华基金、Sands Capital参与。
具体内容如下：
问：过去三年，公司基于优于同行的交付优势，份额取得快速增长。从竞争角度看，外资友商的供应链逐步恢复，公司跟外资品牌相比,是否能够继续保持较好的竞争优势?
答：过去几年，在竞争对手供应链不稳定时,汇川“保供保交付”的策略,让公司抓住了一些市场替代机会。公司作为本土品牌，在应对与外资品牌的竞争中，仍能保持较好的竞争优势
① 定制化基于本土化研发，以行业深度定制化的解决方案取得竞争优势。汇川基于本土化研发，加上市场上有一批懂行业工艺的拓展人员，形成定制化解决方案的优势。② 本土化快速响应公司具备“快”的能力,在应对外部环境的变化中,能快速“识变”和“抓变”。近两年,公司正是抓住了缺芯等外部变化带来的机会,取得了快速成长。③ 国产率提升的趋势随着这几年外部环境的变化,客户基于供应链安全和本土化服务等方面因素,其推动核心部件国产化的决心在加大。在国产化趋势下,公司作为国产自动化龙头品牌,凭借整体解决方案和定制化服务优势,能够与客户保持较强粘性。问：公司电梯业务未来 3-5 年的业务推进预期?
答：公司电梯业务，整体跟房地产发展关联较大，近年来，多少受到房地产的影响。公司的电梯业务表现出稳健增长，也是超出公司预期的。从未来 3-5 年时间看，公司对电梯业务仍会保持较为稳健的增长预期。对于实现这个预期,公司目前有几个策略
(1)跨国企业的业务公司电梯变频器、一体化产品向跨国企业中的可达客户进行导入，从而逐渐提升公司产品在跨国大客户中的份额。(2)海外电梯客户的拓展公司电梯业务在欧洲、印度等市场已经取得较好的拓展，伴随公司国际化战略的推进，电梯事业部会加大电梯产品及解决方案在海外市场的拓展力度。(3)电梯电气整体解决方案的拓展公司面向整梯厂客户提供包括控制系统、电梯变频器、人机界面、门机和电缆在内的全套解决方案，这两年整体大配套方案在国内和跨国企业等客户的业务，增长较快。(4)后服务市场随着中国电梯存量市场的加大,电梯后服务的需求量逐步提升。公司利用电梯替换和维保市场，叠加互联网的产品，会加强拓展后服务市场。总体说来,虽然电梯业务的外部环境有一定压力，但上述策略的实施会作为公司电梯业务继续稳健增长的有力保障。问：电梯后服务业务在整个电梯业务的占比有多少?
答：目前仍然占比较少,预计不超过 10%。但电梯后服务是未来实现电梯稳健增长的重要支撑点之一，随着国内电梯保有量突破 900 万台，按 15 年生命周期测算，预计每年有几十万台存量梯会有后服务需求，公司会积极探索并抓住这块业务的机会。
问：公司工业机器人的布局方面,和单独的工业机器人厂商对比是否有什么战略差异?
答：在中国市场,主流的工业机器人厂商主要是四大家,即BB、安川、发那科、KUK,以及雅马哈、爱普生等。和这些厂商对比,汇川的差异化主要是
①核心部件的供给率较高,从控制系统到伺服系统全部自制,毛利率比较好;②公司的工业机器人业务聚焦在光伏、锂电等高景气下游领域,持续打造“自动化+工业机器人”协同的解决方案。问：公司怎么看待工业机器人应用的趋势?
答：随着中国劳动人口的成本提高，企业管理压力逐渐加大，机器代人的需求就越来越大。工业机器人是一个电气和精密机械相结合的业务，在应用上要考虑以下几个趋势①成本降低的趋势。企业过去衡量是否使用机器代人，看重其与成本的平衡。结合目前招工难、留人难的情况，机器替人如果能实现成本的优势，会大大提升企业切入机器人的意愿。②易用性。机器人的应用较为复杂,调试麻烦，不同机器人控制系统语言不一样，客户端熟悉机器人操作的工程师不多。机器人企业如果解决了易用性的问题,尤其是在编程角度降低编程的复杂度，会大大降低机器人的应用难度，从而加速替代的过程。③机器人本身的智能化趋势，包括和下游夹具的配合，也要共同打造易用性出来。
问：公司新能源汽车业务分拆的进展如何？
答：公司于 2022 年披露子公司联合动力拟分拆上市的公告目前公司还在积极筹备该分拆事项。待有实质性的进展时，公司会对外公告。
问：公司目前的组织架构下，各运营部门是如何组织与协调公司整体的 ESG 工作？
答：公司于 2022 年成立了可持续发展委员会，负责规划公司可持续发展事务。可持续发展委员会确定公司年度实质性议题和目标，形成公司可持续发展战略指引，并将该指引纳入公司战略管理流程，由各一级部门进行承接并纳入部门工作规划以及形成对应 KPI。由委员会下设的可持续发展办公室具体负责同各业务单元就可持续发展/ESG相关内容进行讨论和反馈并依照所形成的 KPI 对各业务部门进行监督和考核。
接待过程中，公司接待人员严格按照信息披露有关的规定，与投资者进行了充分的交流与沟通。没有出现未公开重大信息泄露等情况。前来公司进行现场调研的投资者已按深圳证券交易所要求签署调研《承诺书》。
汇川技术（300124）主营业务：通用自动化业务、电梯电气大配套业务、新能源汽车业务、工业机器人业务、轨道交通业务。
汇川技术2023一季报显示，公司主营收入47.82亿元，同比上升0.07%；归母净利润7.47亿元，同比上升4.15%；扣非净利润6.25亿元，同比下降10.42%；负债率46.93%，投资收益4213.62万元，财务费用-2912.22万元，毛利率36.51%。
该股最近90天内共有21家机构给出评级，买入评级17家，增持评级4家；过去90天内机构目标均价为83.61。
以下是详细的盈利预测信息：
融资融券数据显示该股近3个月融资净流入8963.71万，融资余额增加；融券净流出6414.29万，融券余额减少。根据近五年财报数据，证券之星估值分析工具显示，汇川技术（300124）行业内竞争力的护城河良好，盈利能力良好，营收成长性良好。财务相对健康，须关注的财务指标包括：应收账款/利润率。该股好公司指标4星，好价格指标2.5星，综合指标3星。（指标仅供参考，指标范围：0 ~ 5星，最高5星）
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霍殷哈3263安川机器人如何二次开发 -
卓明苏13742973700 ______ 先创建程序名,然后执行程序,将机器人移动到你想要的位置后,选择插补方式,然后按回车建,就行了.-- 紫霞游戏平台为您解答
霍殷哈3263安川机器人连续执行怎么操作?
卓明苏13742973700 ______ 1、确认工件种别 1)按下 TEACH →按下教示盘上之游标移至最上排 2)选择第二项之管理,再按下 (SELECT) 选 择 3)输入8个9,再按下 ENTER回车/输入 4)选择第九大项工具设 置→操作条件→预约启动(禁止/许可)选择(禁止), 选择再回到主目录第一项,选择启动→程序名→选择程式名称. 2、执行再生 1)到主目录第一项,选择启动→程序名→选择程式名称 2)按下控制盒上之 PLAY键 3)将供料机切换至自动模式下 4)按下供料机启动键,供料机旋转至定位,机器人便会自动执行整个程式动作.
霍殷哈3263安川码垛机器人MPL160使用什么软件离线编程 -
卓明苏13742973700 ______ LogenStudio工业机器人离线仿真编程软件
霍殷哈3263PLC与安川机器人的如何通讯,怎么用PLC来控制安川机器人 -
卓明苏13742973700 ______ 安川机器人运行轨迹是耽单独的程序,用编程语言写的.plc只是负责相关连锁,比如喷漆,打孔之类的作业,我走到哪个位置然后等待,打打孔之类的连锁
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卓明苏13742973700 ______ 以下是机器人的分类:家务型机器人:能帮助人们打理生活,做简单的家务活.中科院深圳先进技术研究院研制的管家机器人 操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中.程控型机...
霍殷哈3263安川机器人的移动指令有哪些?
卓明苏13742973700 ______ 移动指令主要有MOVJ(关节移动),MOVL(直线移动),MOVC(圆弧移动)等.其功能是控制机器人以移动命令规定的方式和速度运行到命令指定的位置.
霍殷哈3263安川机器人离线编程模拟软件MotoSim EG - VRC的安装方法 -
卓明苏13742973700 ______ 安川机器人离线编程比较好使用的有robotmaster,网络上安装方法也比较好找.
霍殷哈3263编写机器人程序步骤是哪些?
卓明苏13742973700 ______ 大致确定工作所需的位置,打开机器人伺服电源、按下ENABLE键.再用各轴移动键将机器人移动到第一点,按下MOTION TYPE键选择运动方式、按下PLAY SPD键选择运动速度,按下ENTER键确认,第一步程序即编辑完成.用各轴移动键将机器人移动到第二点,用同样的方法确定运动方式和速度完成第二步程序.以此类推完成其它各步骤.最后一步位置要和第一步位置重合可采用如下方式,调出已编辑好的程序,将光标移动到第一步,按下FWD键机器人向设定的第一步的位置移动,到达位置后将光标移动到最后一步,按下MODIFY键再按下ENTER键,最后一步的位置就和第一步重合.
霍殷哈3263安川机器人编程时出现“修改目标轴吗” -
卓明苏13742973700 ______ 编辑里面,有个目标轴再选择下就好了
霍殷哈3263motoman工业机器人离线编程除了robotmaster可实现,还有其它软件吗? -
卓明苏13742973700 ______ 还有motosim,这个是安川自己的离线编程软件. 另一个robocad,这个比较贵,一般的专业公司都有这个,不只针对motoman,其他机器人也可以仿真