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安川机器人报警4969

来源:baiyundou.net   日期:2024-08-05

安雷爸1514安川机器人连续执行怎么操作?
慎琦畅18458125506 ______ 1、确认工件种别 1)按下 TEACH →按下教示盘上之游标移至最上排 2)选择第二项之管理,再按下 (SELECT) 选 择 3)输入8个9,再按下 ENTER回车/输入 4)选择第九大项工具设 置→操作条件→预约启动(禁止/许可)选择(禁止), 选择再回到主目录第一项,选择启动→程序名→选择程式名称. 2、执行再生 1)到主目录第一项,选择启动→程序名→选择程式名称 2)按下控制盒上之 PLAY键 3)将供料机切换至自动模式下 4)按下供料机启动键,供料机旋转至定位,机器人便会自动执行整个程式动作.

安雷爸1514为什么安川机器人运行过程中会出现运动超时而停止 -
慎琦畅18458125506 ______ 我想你说的应该是超速吧,映像里没有超时的,如果我说的不对请把报警号发给我,或者拍个照片给我. 超速是因为各轴运动时速度匹配的问题,机器人运动时需要6个轴协调运动, 例如在进行最高速运动时,如2m/s,可是有一个轴的位移较大,就是轴转动的要比其他轴多,就是说其余5各轴都可以在运动过程中用2m/s左右的速度转动,所以为了配合其余5轴的运动,这个转动距离较多的轴速度就会超过2m/s,这是就报超速. 示教轨迹是各轴运动尽量柔和一些,可以避免这样的问题.

安雷爸1514安川焊接机器人粘丝短路报警了怎么移动轴 -
慎琦畅18458125506 ______ 安川焊接机器人粘丝短路报警后,必须即返手动档,先铲除枪头与工件间的粘连点,断开焊机直流电源报警再发生.然后将该轴工位手动移开,必要时重校同步零位及吐丝慢速度及轴焊接快速度.

安雷爸1514安川机器人安全模式密码 -
慎琦畅18458125506 ______ 安全模式选择 1、选择主菜单的“系统信息”,然后选择“安全模式”,显示安全模式的选择对话框 2、光标移至安全模式,按示教器上的“选择”键,下拉框中选择“管理模式” 3、输入口令并按回车,默认的编辑模式口令是:00000000;管理模式

安雷爸1514安川机器人怎么应用设定?安川机器人怎么应用设定?
慎琦畅18458125506 ______ 安川机器人应用设定 1、试运行用[联锁]+[试运行]进行. 出于安全考虑,机器人只有在按键按住期间动作. 1. 选择主菜单的【程序】 2. 选择【程序内容】 –显示试运行的程序内容画面. 3. 按[联锁]+ [试运行] –机器人开始相应周期的动作. –机器人只有在相关按键按住期间运动.但是,动作开始后,即使 不按住[联锁],动作仍持续. –离开[试运行]键,机器人立即停止运动.

安雷爸1514安川nx100机器人报警1223,1225,1224怎么解决 -
慎琦畅18458125506 ______ 你好,机器人有报警代码的话,直接查看机器人说明书啊,这些代码说明书上应该都有的,如果没有,就直接找厂家工程师.

安雷爸1514安川机器人的输入输出指令有哪些?
慎琦畅18458125506 ______ 输入输出指令主要有DOUT(开关量输出的ON或OFF),DIN(将外 二 部开关量输入信号读入),WAIT(等待外部执行条件满足),AOUT(模拟信号输出)等.

安雷爸1514安川机器人io信号配置
慎琦畅18458125506 ______ 安川机器人io信号的配置:机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯,目前支持的有cclink,profibus,devicenet等,或者直接通过io方式与机器人预留的40/40输入输出io信号基板通讯

安雷爸1514安川机器人怎么设定应用程序?
慎琦畅18458125506 ______ 出于安全考虑,机器人只有在按键按住期间动作. 1. 选择主菜单的【程序】 2. 选择【程序内容】 –显示试运行的程序内容画面. 3. 按[联锁]+[试运行] –机器人开始相应周期的动作. –机器人只有在相关按键按住期间运动.但是,动作开始后,即使 不按住[联锁],动作仍持续. –离开[试运行]键,机器人立即停止运动. 4.程序命令的添加 5.变量种类 6.SFTON SFTOFF 平移指令的运用 7.速度种类的更改 将光标移动到程序中的速度方式,确认后按住转换键的同时按住光标上下键进行速度种类的修改,然后确认回车即可. 8.文件保存和安装

安雷爸1514 安川机器人成都售后维修中心在哪里?
慎琦畅18458125506 ______ 成都兴百川科技有限公司是 安川机器人成都售后维修中心,在金勤五金机电配送大市场10栋6号1-6层

(编辑:自媒体)
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