工业机器人减速机龙头
近日，三花智控与绿的谐波签署战略合作框架协议，计划在三花墨西哥工业园共同出资设立合资企业，主营业务为谐波减速器相关产品的研发、生产制造及销售。龙头合作彰显信心，有利于提升机器人产业链规模供应能力，推动机器人降本量产进程加快。同时，合作示范效应有望带动其他玩家加速入局共促机器人产业发展与繁荣。目前机器人行业处于发展初期，具备“零部件先行”趋势。建议关注特斯拉产业链及减速器领域。
▍事件描述：近日，三花智控与绿的谐波签署战略合作框架协议，计划在三花墨西哥工业园共同出资设立合资企业，主营业务为谐波减速器相关产品的研发、生产制造及销售。
该合资企业注册资本不低于1000万美元，双方均以现金出资。除共同出资设立合资企业外，双方就其他商业及业务达成有效期15年的战略合作。此外，双方将以合资企业为平台并在全球范围内开展深入合作，充分利用绿的谐波谐波减速器相关产品优势及三花智控客户关系、渠道资源优势，共同拓展全球市场，实现产业联动及互利共赢。
▍机器人发展零部件先行，占据微笑曲线左端有望充分受益。
目前机器人行业处于发展初期，参考智能手机发展历程，我们预测未来机器人行业将有“硬件先行”的发展趋势，其中，伺服系统、减速器、传感器等核心零部件组成执行器支持运动功能，重要性突出，占据产业链分工的微笑曲线左侧，毛利率较高，以人形机器人成本结构为例，该三种零部件占比达50％。根据弗若斯特沙利文预计（转引自优必选招股书），2026年全球/中国服务机器人市场空间将达到676亿美元/1558亿元，有望带动广阔的零部件市场，国内相关厂商有望充分受益。
▍龙头合作彰显信心，提升产业链规模供应能力推动机器人降本量产进程加快。
机器人是未来的发展方向，两家龙头公司基于对机器人行业前景与应用空间的看好，开展合作共拓全球市场。龙头牵手有利于充分发挥各自协同资源优势，推动机器人产业链逐步完整，健全机器人发展的配套支撑体系。龙头公司的产品性能优秀，产能跨国扩张，深化全球布局及服务响应能力进一步强化，有利于提升机器人产业链效率和规模化量产能力，加速推动降本，最终有望推动机器人产品终端加速落地。
▍合作示范效应有望带动其他玩家加速入局共促机器人产业发展与繁荣。
目前机器人产业正迎来一个创新发展、积极推动量产的重要机遇期，龙头公司积极合作拓展全球市场提供良好的示范效应，有利于吸引产业链其他玩家加速入局，提高机器人产业创新能力，补齐产业发展短板及优化产业结构，推动产业链上中下游协同创新、多企业融通发展及产业链供应链的多元化，进一步推动产业链提质增效降本，共同加快产业发展步伐，机器人产业链全面繁荣可期。
▍风险因素：
机器人应用场景的发展潜力低于预期；机器人技术进步速度低于预期。
▍投资策略：
龙头牵手，提升产业链规模供应能力推动机器人降本量产进程加快，示范效应下，有望带动多玩家入局，共促机器人产业发展与繁荣。建议关注特斯拉产业链、减速器领域。
本文源自券商研报精选
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骆杨仇18588652088 ______ 最普通的是日本帝人减速机,现在在国内在销售的还有一个SEJINIGB的减速机,是韩国的品牌,感觉比帝人的要做的好,外形很很小,很紧凑,看到有企业在使用这个减速机,感觉不错.另外还有个harmonic的谐波减速机,这个的话比较适合轻便的机器人,因为寿命和刚性没有上面两个强.希望我的答案能令你满意!
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骆杨仇18588652088 ______ 广州还可以的厂家我知道的就是广州数控设备有限公司和启帆工业机器人有限公司(隶属国机集团) 个人比较看好前者,前者的电机、减速机(部分)、驱动器、控制系统都是自主研发的,应用领域也比较广,后者主要在冲压行业还可以.
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骆杨仇18588652088 ______ delta机构是一种并联机构.并联机器人相较串联机器人的特点之一就是高速.所以,一般并联机器人大多选用减速比较小的行星齿轮减速机.因为如果减速比过大,虽然放大了扭矩,但却降低了速度,而高速恰恰是并联机器人的特点.一般要求行星减速机的背隙小于3弧分.而串联(也称关节)机器人多选用大减速比的RV减速机.这种减速机是摆线针轮减速的原理.