工业机器人概述
原文标题：2022年全球工业机器人竞争格局及发展趋势分析，呈现智能化与功能一体化趋势「图」
一、工业机器人概述
工业机器人指的是面向工业生产领域的多关节机械手或多自由度的机械装置，其能够代替人工完成繁重、重复的工作，同时提高工业加工的精度和生产效率。工业机器人的分类方式多样，可根据运动坐标形式、驱动方式等进行分类，按照机械结构特点可分为垂直多关节机器人、SCARA机器人、协作机器人、Delta机器人四大类，常见的功能包括搬运、装配、焊接、喷涂等，广泛应用于汽车制造、3C电子行业。
工业机器人的主要种类
资料来源：公开资料整理
二、全球工业机器人行业产业链
1、产业链
工业机器人产业链上游为核心零部件，包括控制器、伺服电机和减速器等；中游为机器人本体制造，包括关节机器人、SCARA机器人、直角坐标系机器人、DELTA机器人；下游为工业机器人应用终端，主要应用领域有汽车、家电、航空航天等行业。
工业机器人产业链
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2、应用领域
从全球工业机器人应用领域来看，汽车和电气/电子领域应用比例较高，预计2022年行业规模分别为35.45亿美元和34.72亿美元。
2018-2022年全球工业机器人应用领域（百万美元)
资料来源：公开资料整理
三、全球工业机器人行业现状
1、市场规模
从全球市场规模来看，2018-2019年产业发展态势良好，由于2020年受新冠疫情影响，全球工业机器人市场规模有所下降。据预测，2028年全球市场规模将达到165.4亿美元。
2018-2028年全球工业机器人市场规模及预测
资料来源：公开资料整理
2、市场结构
从工业机器人市场结构来看，多关节机器人市场份额占比最大，除2020年外，市场规模整体呈现为上涨趋势。
2018-2026年全球工业机器人市场结构（百万美元)
资料来源：公开资料整理
3、机器人密度
从机器人使用密度来看，相关数据显示，2020年韩国工业机器人密度最高，达到每万人932台，新加坡、日本、德国等工业机器人市场发展也较为成熟。
2020年全球各地区制造业机器人密度
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4、安装量
从全球安装量情况来看，2004年以来，全球工业机器人安装量为上升趋势，预计2024年安装量达到约51.8万台。
2004-2024年全球工业机器人安装量情况
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5、销售分布
从销售地区来看，中国为全球工业机器人主要销售市场，预计2022年占据全球近一半的市场份额。
2018-2022年全球工业机器人市场销售额占比
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四、全球工业机器人行业竞争格局
1、竞争格局
从全球竞争格局来看，“四大家族”发那科、ABB、安川和库卡全球市占率超50%，“四大家族”承袭原有机床、伺服系统、焊接设备技术优势，机器人领域继续占据鳌头。
2020年全球工业机器人竞争格局
2、重点企业分析
库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于的奥格斯堡，是世界领先的制造商之一。
从机器人业务收入来看，KUKA机器人销售额占集团总收入的比重显著提升，2021年机器人业务收入为10.21亿欧元。
2011-2021年KUKA集团机器人业务收入
资料来源：KUKA官网，公开资料整理
五、全球工业机器人发展趋势
复盘中日韩三国工业机器人产业的发展历程，可以看出“产业环境+人才培养+需求催化”是市场的核心发展驱动力。结合日本工业机器人两大巨头发那科与安川电机的发展路径，工业机器人企业未来发展的关键在于自身的产业链布局与关键零部件的技术突破，中短期来看，工业机器人也将往智能化、载荷提高、小型化与专业化的方向不断进化；长期来看，工业机器人将实现完全的智能化与功能一体化，单个机器人有望实现产品制造流程的全覆盖。
原文标题：2022年全球工业机器人竞争格局及发展趋势分析，呈现智能化与功能一体化趋势「图」
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邬斩虾5049按用途分类,工业机器人可分为那几类 -
鬱牧蓝13942971172 ______ 按用途分类,工业机器人可分为6类,分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人. 1、移动机器人是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等...
邬斩虾5049工业机器人有哪些特点?
鬱牧蓝13942971172 ______ 1.高品质型:只要前道工序的质量有保证,机器人就可焊接处质量稳定的高品质焊缝.因为有 很高的重复定位精度,一般为±0.1毫米以内. 2.高耐受性:对工作环境的要求不高,可将操作者从有害环境中解放出来. 3.以上是优点,其缺点主要是对前道工序的加工精度要求高,一般应控制在0.5毫米以内.
邬斩虾5049工业机器人是怎么分类的 -
鬱牧蓝13942971172 ______ ①按臂部的运动形式分为四种. 直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动; 圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作; 球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩; 关节型的臂部有多个转动关节. ②按执行机构运动的控制机能,又可分点...
邬斩虾5049谁可以告诉我工业机器人的前景怎么样 -
鬱牧蓝13942971172 ______ 工业机器人概述工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人.国际机器人联合会(IFR)根据ISO8373定义,工业机器人是一种固定或移动地应用在工业自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器. 随着技术的进步,工...
邬斩虾5049工业机器人一般如何分类 -
鬱牧蓝13942971172 ______ 工业机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型.点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等...
邬斩虾5049谁能介绍下工业机器人的发展历史以及发展趋势呢?
鬱牧蓝13942971172 ______ 自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具
邬斩虾5049机器人的作用和特点 -
鬱牧蓝13942971172 ______ 如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽.由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用.像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人.机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现; 纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作
邬斩虾5049工业机械手是什么 -
鬱牧蓝13942971172 ______ 工业机械手是:能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置. 简介: 工业机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,...
邬斩虾5049谁知道机器人的发展历史?详细一点啊!
鬱牧蓝13942971172 ______ 机器人的历史 机器人形象和机器人一词,最早出现在科幻和文学作品中.1920年,一名捷克作家发表了一部名为《罗萨姆的万能机器人》的剧本,剧中叙述了一个叫罗萨...
邬斩虾5049工业机器人主要学什么 -
鬱牧蓝13942971172 ______ 1、电气设备学习,主要学习PLC,PLC的构成原理,如何编程,PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用,还有技术性能和常用编程元件等等.有些人可能不大明白为什么学工业机器人技术一定要学PLC.2、工业机器人学习,这是学工业...