库卡最大传动力矩报警

游璐傅5235变频器“压频比控制与恒转矩控制”的区别? -
晏类龙18298933533 ______ 原发布者:叮当6679 在额定频率以下,如果电压一定而只降低频率,那么气隙磁通就要过大,造成磁路饱和,严重时烧毁电动机.因此为了保持气隙磁通不变,就要求在降低供电频率的同时降低输出电压,保持u/f=常数,即保持电压与频率之...

游璐傅5235雕刻机x轴点动时很吃力而且还左右乱动 -
晏类龙18298933533 ______ 定位不准有左右抖动现象(1)左右抖动现象 原因:伺服电机在停止时会有抖动,主要是增益调整的问题.位置比例增益太大(P9).速度积分增益太小(P6).对策:调整P9,P6, 2项参数即可.(2)定位不准: 伺服电机本身是由编码器反馈,在位...

游璐傅5235关于伺服电机过载是否一定跟电流有关 -
晏类龙18298933533 ______ 电动机作为力矩输出的元件,其过载一定是机械部分轴力矩大且超过电动机允许的数值,与电流无关.但现象的表征是电流增大,或等于或超过额定电流.通常情况下电动机配置设计时,其选择的电动力矩大于机械的轴力矩10~15%,所以,当电动机运行电流达到或略超过85%的额定电流时,基本上可以认定是达到了机械的满负荷,超过90%时,可以认定为机械(设备)过负荷.

游璐傅5235安川变频器报motor speed是什么故障 -
晏类龙18298933533 ______ 安川变频器报Motor Speed 电机速度故障,这个故障只在旋转型自学习模式中检出. 产生原因:加速时力矩指令过大(100%). (只在无PG矢量控制模式) 处理对策:1)电机机械连接着时,将电机脱离机械系统.2)增大C1-01(加速时间).

游璐傅5235高链式格栅除污机运行故障及排除方法是什么?
晏类龙18298933533 ______ 高链式格栅除污机运行故障及排除方法:(1)过力矩保护报警①查清过载原因,清除卡堵杂物;②对损坏的耙齿或链条进行更换;③恢复过力矩保护开关或摩擦联轴器.(2)耙齿不能正确插人栅条①检查格栅下部是否有大量泥沙、杂物堆积,如有及时清理;②检查传动链,重新调整链条的张紧度,并使齿耙处于水平位置;③检查格栅片是否扭曲变形,如有,应对栅片拆除整修.

游璐傅5235变频器F7900故障什么意思 -
晏类龙18298933533 ______ 是西门子的变频器吗?看故障代码有点像.如果是的话:F7900:电机堵转,速度环被力矩限幅[限幅参数:堵住速度设定值P2175;堵转时间P2177].1)如果你带载运行:建议检查负载,包括减速箱,传动装置,是否有卡住;可以脱开负载判...

游璐傅5235焊接机器人哪家做的比较好 -
晏类龙18298933533 ______ 弧焊的,松下,motoman OTC 不错的. 点焊的还是相信库卡. ABB各种型号都很全,而且很多已经国内生产,较均衡,喷涂是他的强项. 发那科在点焊领域应用也比较广泛,通用的焊装线基本都是发那科的机器人. motoman进入中国比较...

游璐傅5235伺服电机启动转动问题 -
晏类龙18298933533 ______ 伺服电机抖动原因进行的分析:观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确.观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D.2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动.3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器.4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线.5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.