库卡机器人上不了电
文/羊城晚报记者 王丹阳 图/羊城晚报记者 梁喻
\n机器人“上岗”拧螺丝、可24小时运行的“机器人造机器人”全自动无人生产线……这些看似颇为科幻的“未来工厂”，今年春天在南粤大地已成为现实。2月20日，由中央网信办网络传播局指导，广东省委网信办和人民网联合主办的“未来已来·高质量发展看中国”网络主题宣传活动来到佛山。在全国第四个、广东第二个“千亿大镇”顺德北滘，看国内首条生产重载机器人全自动化生产线上的“机器工人”使出十八般武艺，探寻广东智能制造的高质量发展路径。
\n机器人如何生产机器人？
\n“机器人正在跑合，禁止入内！”在国家级专精特新“小巨人”企业库卡（广东）所在的美的库卡（顺德）智能制造科技园内，采访团刚步入工厂车间，就被橙色护栏外的独特提示语所吸引。随着产业升级与数字化转型，制造工厂里有机器人已是平常事，但工厂里“机器人造机器人”的场景却不常见。
\n一个月前，广东首条“机器人生产机器人”产线，也是国内第一条生产重载机器人的全自动化产线在这里正式启用。
\n机器人到底是如何生产机器人？记者在现场看到，通过自动化装配、数字化看板，参观者就可以一目了然。
\n据介绍，这条长35米的全自动化产线采用了12台橙色机器人，6台库卡生产的“机械脚 ”（AGV）和5条第七轴轨道。
\n当被俗称为“大橙”的橙色库卡机器人开始“工作”后，就可以自己组装灰色半成品机器人底盘上的一个个螺丝。而仓库配料、工位移动、成品运输都由“机械脚”完成。整条生产线十分智能、精准且高效。
\n除了拧螺丝比人工更娴熟、精准、灵活，机器人把螺丝拿到手里，还会自动进行物料筛选。当螺丝检测合格后，再安装到机器人本体身上。
\n库卡中国营运与人力总监陈峰表示，机器人的程序、组装、线体的调试，均由库卡自主研发。人工2个多小时完成的活，机器人只需要半小时，还可实现24小时全自动无人化的生产需求。生产的机器人可用于智能装备制造、物流、新能源汽车等领域。
\n陈峰介绍，从今年1月份来看，新能源汽车、锂电行业等业务增长快，公司订单量同比去年增长幅度更大，“希望今年一季度同比去年能够达到提升30%以上的水平”。
\n培育“千亿级”工业机器人产业集群
\n“核心零部件能不能在中国，甚至佛山，乃至顺德落地，实现自给自足发展。”陈峰表示，提出高质量发展后，库卡将更关注核心零部件的问题，而不仅是关注于机器人和应用本身。
\n作为华南最大的机器人本体生产基地，库卡（顺德）智能制造科技园，也是广东省智能制造创新示范园的重点项目。尤其随着新能源汽车、消费电子、生物医药等行业的蓬勃发展，工业机器人迎来市场应用的新高峰。
\n作为广东第二个GDP超千亿元的经济强镇，北滘的工业机器人产业正加速聚集。相关数据显示，当前，全国每20台工业机器人，就有一台产自顺德北滘。
\n在正月初七举行的全省高质量发展大会上，美的集团股份有限公司董事长兼总裁方洪波曾表示，美的始终坚持以高质量发展为目标，将发力机器人自动化等广东重点发展的战略性新兴产业。今年将加快包括库卡科技园在内的多个先进制造和新产业项目的建设，助力广东产业体系升级发展。
\n在壮大新产业上，佛山也把工业机器人、新型储能、医药健康作为大集群发展的近期目标，争取到2025年培育成为千亿元级产业集群。
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贡融注4079求库卡Kuka机器人与上位机通信协议 -
韩帜菁18335799184 ______ 首先你要购买KUKA机器人的EthernetKRL软件包,有了这款软件包以后就可以跟上位机进行通讯了.发送I/O还是整数实数甚至位置数据都不成问题.
贡融注4079电池电是满的,就是开关没有反应,如果把充电桩线直插机器人里面播放一切正常,拨悼充电桩线开关无发打开 -
韩帜菁18335799184 ______ 说明内部电池容量己无法支持开机.你可能要更换电池.
贡融注4079飞科扫地机器人放两三个月就充不上电了,怎样就能充了? -
韩帜菁18335799184 ______ 智能扫地机器人使用的也是锂电池,如果无法充电,用户先尝试换一套充电器. 如果依然无法正常充电,那就可能是由于机器的电池,尾插等部件故障导致的. 此种情况下,用户在没有专业检测工具的情况下,是无法自行判断故障原因的. 建议用户将手机送往品牌客服检测维修.
贡融注4079库卡机器人c4系统出现系统死机,命令乱跳,焊接指令反应慢等问题是怎么回事呢,C2系统都没出现过这些 -
韩帜菁18335799184 ______ 这种情况发生有多久了呢,有没有重装系统呢,回复备份参数.或者重新恢复软件.
贡融注4079库卡机器人大众标准和通用标准的区别 -
韩帜菁18335799184 ______ 1. 软件上大众使用的是低版本的系统,目前才VSS 8.2.20,是大众定制版,与常规的KSS系统完全不一样,而常规机器人已经达到了KSS 8.3.17版本.2. 硬件上大众的主板都是第二代主板,而常规的客户目前一开始使用第三代主板;大众的机器人大多不使用SIB安全回路板,使用的是ProfiSafe 且大众的柜子标配2个安全接触器;大众的机器人最多带两个外部轴,常规的机器人可以带有6个;大众的控制柜标配带有滚轮;大众的控制柜标配为白色,常规为灰黑色.3. 编程上大众有他们自己专门研发的VWuser,不需要像常规机器人那样使用高级编程来写,所有指令都能调用.所以在编程上大众与常规库卡机器人是两个世界
贡融注4079扫地机器人一直闪烁 -
韩帜菁18335799184 ______ 这是因为扫地机器人的电量已经很低了,这个时候开始迅速的补充能量,能量还没有到达20%,所以指示灯会不停的闪烁,等到电量达到20%的时候,指示灯就不会闪,输了就会出现黄灯,这样的话就代表正在充电中,过一会儿你会看到会出现绿灯,绿灯的话就说明已经充满了,可以拔了
贡融注4079家用扫地地机器人电充不进了.怎么办 -
韩帜菁18335799184 ______ 去售后处理.可能充电接口或充电线断线.如果这些没问题.就可能充电管理或电池本身问题
贡融注4079库卡机器人碰到电机,最大传动力矩报警,是电机损坏了吗? -
韩帜菁18335799184 ______ 当库卡机器人碰到电机时,最大传动力矩报警通常不是电机损坏的表现.这种情况通常是机器人感应到电机承受了过大的力矩,为了保护电机不受损坏,系统会自动报警并停止电机运转.如果出现这种情况,建议先停止机器人操作,检查电机和传动系统是否正常,排除可能的机械故障或其他问题.同时,建议参考库卡机器人的使用说明书或者联系厂家的技术支持团队,以便更好地解决问题和确保机器人的正常运行.
贡融注4079拖地机充不上电是什么原因
韩帜菁18335799184 ______ ⑴ 先检查适配器有没有坏,有指示灯的适配器必须要亮灯.适配器不能充电时,就检查机器人是否能在自动充电座上充电.如果自动充电座能充电,说明是适配器坏掉了,需要更换咯.如果适配器没有坏的话① 适配器和充电座两个都不能充电的话,机器轮子不动(明轮子驱动击穿造成电池短路,所以充不进电),不能开机(说明电池已经损坏,或者电池已经短路),呜~~(╯﹏╰)b需要更换主板咯,电池可以充电激活② 扫地机器人的绿灯可以闪,但还是充不进电(说明主板不良).⑶ 绿灯虽然不闪,但充一段时间后仍然有电工作,说明绿灯坏,更换绿灯或者换按键板.很有可能是主板坏了