库卡机器人位置变量

葛品畏4412机器人编程的存储指令 -
钱达帖15120744192 ______ FORMAT指令:执行磁盘格式化. STOREP指令:功能是在指定的磁盘文件内存储指定的程序. STOREL指令:此指令存储用户程序中注明的全部位置变量名和变量值. LISTF指令:指令的功能是显示软盘中当前输入的文件目录. LOADP指令:功能是将文件中的程序送入内存. LOADL指令:功能是将文件中指定的位置变量送入系统内存. DELETE指令:此指令撤销磁盘中指定的文件. COMPRESS指令:只用来压缩磁盘空间. ERASE指令:擦除磁内容并初始化.

葛品畏4412如果给定机器人的手爪位置r,求能够到达这个预定位置的机器人关节变...
钱达帖15120744192 ______ 通过显式使用关键字extern, 表明是让编译器从其他地方查找变量i的定义. 而定义就是直接写: int i; //OK ,没问题. 通常而言,定义也包括了声明,但声明不包括定义. 初始化,如果这个词用在这里,这个就简单了,就是赋个初值呗. int i = 10; //初始化i的值为10.

葛品畏4412机器人编程语言IN1=1什么意思?如题,求大神解答
钱达帖15120744192 ______ 机器人语言【robot language】【】 通过符号来描述机器人动作的方法.通过使用机器人语言,操作者对动作进行描述,进而完成各种操作意图.按照语言智能程度的高低...

葛品畏4412库卡工业机器人数据的备份与还原步骤是怎样的?
钱达帖15120744192 ______ 可选择存储的数据所代表的意义如下:应用:所有用户自定义的KRL模块和相应的系统文件均被存档.系统数据:将系统的参数和数据存档.Log:将Log日志文件存档.KrcDiag:将数据存档,以便进行故障分析.所有:将还原当前系统所需的数据存档.

葛品畏4412matlab中place函数使用问题 -
钱达帖15120744192 ______ 极点配置算法涉及到右除特征向量矩阵的计算,所以会对该矩阵条件数的倒数进行估计,如果不满足,就会导致此错误. 从根源上说,导致这个错误常见的原因有: 1、系统(A,B)不可控或接近不可控; 2、期望极点过于靠近. 从你贴出的期望极点看,应该不是第二个原因,猜测第一个原因的可能性偏大,但由于你没有给出A和B的数据,所以不敢确定.请检查一下系统的可控性: rank(ctrb(A,B))

葛品畏4412库卡开机一直显示初始化机器人接口,EtherCAT通讯超时,数据包丢失 -
钱达帖15120744192 ______ 检查KUKA机器人与通讯对象之间的网络硬线连接,然后检查通讯变量是否组态好,最后查看通讯程序块.

葛品畏4412库卡机器人应该怎么保养?
钱达帖15120744192 ______ 个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板(KCP),操纵鼠标,便可控制机械手臂的运动,机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp);功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑. 若要手动控制,必须先开启控制面板(KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹).连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线.