库卡机器人加减速指令

白荣炎1035库卡机器人的负载重心是以什么为参照? -
池贪方13175288588 ______ 库卡机器人的负载重心是以机器人实际承载为参照,如果编程设定的负荷小于实际值,有可能导致KUKA机器人系统的机械或电气过载.在进行LIN和CIRC移动时,如果工具负荷大于KUKA机器人负荷曲线中的允许额定负荷,KUKA机器人 系统可能出现机械或电气过载现象,它同编程设定的轨迹速度以及KUKA机器人位置有关.不这样将导致一定的损坏!

白荣炎1035PLC的加减速具体是用什么指令编程的 -
池贪方13175288588 ______ 用加法指令 减法指令 给输出的DA信号的值进行加减 算出每1HZ对应的数字量是多少!

白荣炎1035求助:Arduino同时执行2个步进电机命令 -
池贪方13175288588 ______ 没有问题啊, 使用中断就可以实现. 和Arduino不同, 如果你使用MaxDuino来编程, 本来就是可以多个电机同时进行S曲线加减速控制. MOTOR1.run(DIR_ZHENG,200); //电机1往正方向运行200步.MOTOR2.run(DIR_FAN,400); //电机2往反方向运行400步.MOTOR3.run(DIR_ZHENG,800); MOTOR4.run(DIR_FAN,1200); 通过以上指令后, 4个电机同时运转. Arduino其实也可以实现.

白荣炎1035伺服脉冲控制加速如何实现?
池贪方13175288588 ______ 加减速设置可以在伺服参数表格中设置,程序中写 FUN 141指令后即可加载参数表格,然后依据需要进行修改.

白荣炎1035数控铣加工中走刀会变速加什么命令程序头会加速
池贪方13175288588 ______ G62自动过载减速指令,加速的话可以改进给量,或者选择操作面板上的快速运行(空运行)按键,建议只能是经验丰富的技术员使用

白荣炎1035PLC中脉冲指令怎么理解,就是上脉冲和下脉冲,在梯形图中,容易理解点 -
池贪方13175288588 ______ 上就是接通的时触发一下(直到断开后再次接通才能再次触发),下就是断开时触发一下.(触发一下的意思是只接通一个扫描周期)

白荣炎1035凯恩帝数控怎么修改参数 -
池贪方13175288588 ______ 首先要打开参数开关,然后选择录入方式,进入程序页面,输入要修改的参数值,然后按【插入】或者【输入】键,就能完成修改了. 数控系统以KND0、KND1、KND10、KND100、KND1000、K2000系列为主,其中K2000系列中K2000Ci为...

白荣炎1035库卡机器人大众标准和通用标准的区别 -
池贪方13175288588 ______ 1. 软件上大众使用的是低版本的系统,目前才VSS 8.2.20,是大众定制版,与常规的KSS系统完全不一样,而常规机器人已经达到了KSS 8.3.17版本.2. 硬件上大众的主板都是第二代主板,而常规的客户目前一开始使用第三代主板;大众的机器人大多不使用SIB安全回路板,使用的是ProfiSafe 且大众的柜子标配2个安全接触器;大众的机器人最多带两个外部轴,常规的机器人可以带有6个;大众的控制柜标配带有滚轮;大众的控制柜标配为白色,常规为灰黑色.3. 编程上大众有他们自己专门研发的VWuser,不需要像常规机器人那样使用高级编程来写,所有指令都能调用.所以在编程上大众与常规库卡机器人是两个世界