库卡机器人单步运行
文/羊城晚报记者 王丹阳 图/羊城晚报记者 梁喻
\n机器人“上岗”拧螺丝、可24小时运行的“机器人造机器人”全自动无人生产线……这些看似颇为科幻的“未来工厂”，今年春天在南粤大地已成为现实。2月20日，由中央网信办网络传播局指导，广东省委网信办和人民网联合主办的“未来已来·高质量发展看中国”网络主题宣传活动来到佛山。在全国第四个、广东第二个“千亿大镇”顺德北滘，看国内首条生产重载机器人全自动化生产线上的“机器工人”使出十八般武艺，探寻广东智能制造的高质量发展路径。
\n机器人如何生产机器人？
\n“机器人正在跑合，禁止入内！”在国家级专精特新“小巨人”企业库卡（广东）所在的美的库卡（顺德）智能制造科技园内，采访团刚步入工厂车间，就被橙色护栏外的独特提示语所吸引。随着产业升级与数字化转型，制造工厂里有机器人已是平常事，但工厂里“机器人造机器人”的场景却不常见。
\n一个月前，广东首条“机器人生产机器人”产线，也是国内第一条生产重载机器人的全自动化产线在这里正式启用。
\n机器人到底是如何生产机器人？记者在现场看到，通过自动化装配、数字化看板，参观者就可以一目了然。
\n据介绍，这条长35米的全自动化产线采用了12台橙色机器人，6台库卡生产的“机械脚 ”（AGV）和5条第七轴轨道。
\n当被俗称为“大橙”的橙色库卡机器人开始“工作”后，就可以自己组装灰色半成品机器人底盘上的一个个螺丝。而仓库配料、工位移动、成品运输都由“机械脚”完成。整条生产线十分智能、精准且高效。
\n除了拧螺丝比人工更娴熟、精准、灵活，机器人把螺丝拿到手里，还会自动进行物料筛选。当螺丝检测合格后，再安装到机器人本体身上。
\n库卡中国营运与人力总监陈峰表示，机器人的程序、组装、线体的调试，均由库卡自主研发。人工2个多小时完成的活，机器人只需要半小时，还可实现24小时全自动无人化的生产需求。生产的机器人可用于智能装备制造、物流、新能源汽车等领域。
\n陈峰介绍，从今年1月份来看，新能源汽车、锂电行业等业务增长快，公司订单量同比去年增长幅度更大，“希望今年一季度同比去年能够达到提升30%以上的水平”。
\n培育“千亿级”工业机器人产业集群
\n“核心零部件能不能在中国，甚至佛山，乃至顺德落地，实现自给自足发展。”陈峰表示，提出高质量发展后，库卡将更关注核心零部件的问题，而不仅是关注于机器人和应用本身。
\n作为华南最大的机器人本体生产基地，库卡（顺德）智能制造科技园，也是广东省智能制造创新示范园的重点项目。尤其随着新能源汽车、消费电子、生物医药等行业的蓬勃发展，工业机器人迎来市场应用的新高峰。
\n作为广东第二个GDP超千亿元的经济强镇，北滘的工业机器人产业正加速聚集。相关数据显示，当前，全国每20台工业机器人，就有一台产自顺德北滘。
\n在正月初七举行的全省高质量发展大会上，美的集团股份有限公司董事长兼总裁方洪波曾表示，美的始终坚持以高质量发展为目标，将发力机器人自动化等广东重点发展的战略性新兴产业。今年将加快包括库卡科技园在内的多个先进制造和新产业项目的建设，助力广东产业体系升级发展。
\n在壮大新产业上，佛山也把工业机器人、新型储能、医药健康作为大集群发展的近期目标，争取到2025年培育成为千亿元级产业集群。
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尤秆环2809单片机Keil问题 -
蔚伦洪19825067079 ______ 先回答你第一个问题:DATALOOP: MOV @R0,A DJNZ R0,IDATALOOP 第一条是将A中的内容放入R0所指的地址中,如果R0的数值比较大的话,用单步运行就需要很长时间.有个方法可以解决,即在KEIL调试时,修改R...
尤秆环2809kuka机器人工工件原点和3轴机工件原点一样道理?也是要清零吗?谢谢 -
蔚伦洪19825067079 ______ 一样的道理,兄弟,你还是没明白,并不是清零,是校准,是在这个点上建立了一个工件坐标系,其实除去机器人姿态数据,坐标系跟位置变量是一样的.说白了,库卡的拿一个点做工件坐标系也可以,但6轴机器人自由度高,所以用3个点取,除了能够决定坐标系的原点,还能自定义方向.明白吗?你做一次试试估计就懂了
尤秆环2809库卡机器人外部安全停止stop2如何恢复 -
蔚伦洪19825067079 ______ 1、手动连续启动方式(1)说明在手动操纵模式下,手动选择要运行的程序,然后手动上电和手动运行程序的基本操作.(2)大致操作步骤A:编写程序和调试记录好点位等,然后手动模式下选定要运行的程序,选定程序后机器人状态栏的R标识...
尤秆环2809matlab如何查看单步运行结果? -
蔚伦洪19825067079 ______ Matlab程序调试过程中怎么单步执行: 首先 选中程序中一个位置,然后debug菜单中set/clear breakpoint那一项,或者按F12有同等效果,就会在程序中出现一个断点的红点.问题出现了,此时按F10不能单步执行,必须点击一下RUN,程 序才会运行到断点位置,然后就可以按F10,或者菜单中step就可以实现单步执行了. matlab中有VC中的没有一个窗口可以看每次执行的结果,需要把m文件中的分号去掉,就会在工作区显示结果.
尤秆环2809求库卡Kuka机器人与上位机通信协议 -
蔚伦洪19825067079 ______ 首先你要购买KUKA机器人的EthernetKRL软件包,有了这款软件包以后就可以跟上位机进行通讯了.发送I/O还是整数实数甚至位置数据都不成问题.
尤秆环2809库卡机器人死机复位 -
蔚伦洪19825067079 ______ 当库卡机器人出现死机时,需要进行复位操作.复位的步骤如下:1、关闭库卡机器人的电源,等待机器人完全停止运行.2、在机器人后部,找到复位按钮,按下复位按钮,等待机器人完成重启.3、在机器人前部,找到复位按钮,按下复位按钮,等待机器人完成重启.4、如果机器人复位后仍然不能正常工作,则需要检查机器人的硬件、电源和连接线路,确保它们都处于正常状态.5、如果硬件、电源和连接线路均没有问题,请检查库卡机器人的软件是否正常运行,确保它们能够正常工作.6、如果软件也没有问题,则需要联系库卡机器人的制造商进行服务,以确保机器人能够正常运行.
尤秆环2809湖北库卡机器人科技有限公司怎么样? -
蔚伦洪19825067079 ______ 湖北库卡机器人科技有限公司是2018-06-22在湖北省十堰市茅箭区注册成立的有限责任公司(自然人独资),注册地址位于湖北省十堰市茅箭区吉林路39号2幢1-1.湖北库卡机器人科技有限公司的统一社会信用代码/注册号是91420300MA494M...
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蔚伦洪19825067079 ______ 亲爱的 将CELL写入命令通道,机器人上电启动之后,如果$MODE_OP==#EX处于外部模式,则启动CELL程序. 命令通道可能为库卡内部的命令切换通道
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