库卡机器人焊接图解
金融界3月14日消息，有投资者在互动平台向瑞凌股份提问：尊敬的董秘您好，小米Su7发布在即，从抖音渠道看到，瑞凌与库卡机器人合作的焊接机器人已经供应到头部电动车企业的焊接工作中了，请问是否方便透露供应的新能源汽车的公司和大概的销售规模，谢谢。
公司回答表示：公司目前主营业务包括逆变焊割设备、焊接自动化系列产品和焊接材料配件类产品、精密钣金型材机加类结构件产品的研发、生产、销售和服务。由于具体客户的信息涉及到商业机密，该信息不方便透露，请关注公司相关公告及其他公开披露信息。
本文源自金融界AI电报
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璩贵治4613常用于工业焊接机器人的焊钳和焊枪是哪一种?
禹龚德18124873541 ______ 点焊机器人主要是指机器人电阻点焊,现机器人焊钳可配套库卡、发那科、ABB、安川等点焊机器人,只要选定通讯方式等就行;焊钳选型根据工件的结构、焊接要求来定,一般X、C型,还有双头.一般焊钳和焊枪是跟据机器人来配的.
璩贵治4613机器人焊接,程序编好,工件放在统一的工装夹具上,一开始焊接还好,焊料十几个为什么会出现,焊穿现象. -
禹龚德18124873541 ______ 仔细观察在焊接时的焊接电流和焊接电压有没有比较大的波动,如果变动超过30A,请检查工件焊缝是否有改变,否则考虑机器人或焊机本人有故障或不稳定.请问你用的什么机器手臂+什么电源系统?
璩贵治4613库卡机器人c4系统出现系统死机,命令乱跳,焊接指令反应慢等问题是怎么回事呢,C2系统都没出现过这些 -
禹龚德18124873541 ______ 这种情况发生有多久了呢,有没有重装系统呢,回复备份参数.或者重新恢复软件.
璩贵治4613焊接机器人哪家做的比较好 -
禹龚德18124873541 ______ 弧焊的,松下,motoman OTC 不错的. 点焊的还是相信库卡. ABB各种型号都很全,而且很多已经国内生产,较均衡,喷涂是他的强项. 发那科在点焊领域应用也比较广泛,通用的焊装线基本都是发那科的机器人. motoman进入中国比较...
璩贵治4613焊接机器人焊接时烧穿是什么原因?
禹龚德18124873541 ______ 无论是机器人自动焊,还是人工焊接,烧穿原因都是一样的. 1 焊接电流太大.减小焊接电流即可. 2 根部间隙过大,下料不精确.这个只能靠下料师傅技术提高. 3 焊接速度太慢,加快焊接速度即可. 4 钝边太小,缩小根部间隙. 根据工件厚度 ,选择适当坡口. 5 焊接电弧在某一段停留时间过长,尽量避免在某一段长时间电弧停留.
璩贵治4613关于卡车焊接机器人的选定,主要是焊接,涂胶,滚边,厂家川崎,ABB,库卡,安川MOTOMAN,哪个好,对比
禹龚德18124873541 ______ 日系机器人结构轻巧,充分体现了＂节约＂的理念,但机器人整体的结实耐用上要差一些.且扩展性/兼容性/可替换性不好. 欧系机器人比较结实,利于扩展. 安川(MOTOMAN)有弧焊专用机器人,手腕采用中空设计,解决了焊枪线缆缠绕问题,是一个亮点,目前其它制造商纷纷效仿.另外新产品7轴机器人,更加灵活,可以适应复杂工况. ABB机器人结构上是一大败笔,工作范围非常受限,但是它的涂装机器人行业领先 KUKA机器人window下的嵌入式操作系统,部件可替换性最佳. 以上几家都生产全系列,多功能机器人,你说的几种行业都有涉及.
璩贵治4613怎样解决机械手和仿形机械焊接环缝出现焊缝熔接不到位及失焊的问题? -
禹龚德18124873541 ______ 第一,你的焊接机器人(机械手)标定过没有,如果是任意曲线的焊缝,建议你精确标定一下;第二, 焊接参数设定是否合理,比如电流大小,机械手运动速度等,这要根据你的焊接对象确定.暂时想到这两点,不知对你有无帮助?从你的图看,如果没有做精确标定,那只有中间的圆柱形焊缝起始点和终点能够对上缝,外边的圆弧起始点和终止点的焊缝是对不上的.我们有过这方面的经验.就是任意圆弧会有跑偏的现象.主要是因为走任意曲线时,机械手姿态的变化造成的.当焊缝是圆形时,焊枪走焊缝时只有位置发生变化,姿态不变,所以起始和终止焊缝能够对上,当走任意曲线时,焊枪除了位置变化外,姿态也要改变,这时就使得焊枪的末端的位置改变,回不到起始点.
璩贵治4613机器人焊接熔深不足如何解决
禹龚德18124873541 ______ 机器人焊接熔深不足解决方法:首先要明确这一点,焊点不牢固只是表面的现场而已.1、自动焊接机器人是一个工具,是代替了人工焊接.它的生产效率和稳定性是强于普通焊工的.所以不会是因为采用了焊接机器人而导致的焊接点不牢固.2、拉力或者熔深不合格的话我们需要分析具体的原因.首先我在汽车座椅工作这几年的经验,一般情况下如果熔深合格了,拉力实验基本没有不合格的.如果拉力实验不合格那就是熔深标准定的低了.因为我们一般要求熔深至少板厚的10%,但是有些特殊的区域如果也采用这个标准的话就有可能出现问题.
璩贵治4613库卡机器人死机复位 -
禹龚德18124873541 ______ 当库卡机器人出现死机时,需要进行复位操作.复位的步骤如下:1、关闭库卡机器人的电源,等待机器人完全停止运行.2、在机器人后部,找到复位按钮,按下复位按钮,等待机器人完成重启.3、在机器人前部,找到复位按钮,按下复位按钮,等待机器人完成重启.4、如果机器人复位后仍然不能正常工作,则需要检查机器人的硬件、电源和连接线路,确保它们都处于正常状态.5、如果硬件、电源和连接线路均没有问题,请检查库卡机器人的软件是否正常运行,确保它们能够正常工作.6、如果软件也没有问题,则需要联系库卡机器人的制造商进行服务,以确保机器人能够正常运行.