库卡机器人绝对值指令

巩柳彦2716求库卡Kuka机器人与上位机通信协议 -
任厘兴18234806954 ______ 首先你要购买KUKA机器人的EthernetKRL软件包,有了这款软件包以后就可以跟上位机进行通讯了.发送I/O还是整数实数甚至位置数据都不成问题.

巩柳彦2716数控铣床的G16指令如何应用? -
任厘兴18234806954 ______ 使用方法: G16 X_ Y_ Z_ ;极坐标系指令有效. 指令G16设定极坐标,后面的X_表示极轴长度,Y_表示极轴的角度,Z_无影响. 其他指令 1、Gl5:极坐标系指令取消; 2、半径和角度可以用绝对值指令G90,也可以用增量值指令G91. 3、当...

巩柳彦2716数控铣中G16极坐标指令怎么用啊
任厘兴18234806954 ______ 使用方法:G16 X_ Y_ Z_ ;极坐标系指令有效.指令G16设定极坐标,后面的X_表示极轴长度,Y_表示极轴的角度,Z_无影响.其他指令1、Gl5:极坐标系指令取消;2...

巩柳彦2716kuka机器人用的是什么语言 -
任厘兴18234806954 ______ 计算机 语言吧,好像是

巩柳彦2716kuka机器人工工件原点和3轴机工件原点一样道理?也是要清零吗?谢谢 -
任厘兴18234806954 ______ 一样的道理,兄弟,你还是没明白,并不是清零,是校准,是在这个点上建立了一个工件坐标系,其实除去机器人姿态数据,坐标系跟位置变量是一样的.说白了,库卡的拿一个点做工件坐标系也可以,但6轴机器人自由度高,所以用3个点取,除了能够决定坐标系的原点,还能自定义方向.明白吗?你做一次试试估计就懂了

巩柳彦2716库卡机器人外部安全停止stop2如何恢复 -
任厘兴18234806954 ______ 1、手动连续启动方式(1)说明在手动操纵模式下,手动选择要运行的程序,然后手动上电和手动运行程序的基本操作.(2)大致操作步骤A:编写程序和调试记录好点位等,然后手动模式下选定要运行的程序,选定程序后机器人状态栏的R标识...