库卡机器人输入信号仿真

秦云英758matlab仿真自动控制系统动态性能的程序如何编写
从婷炊15777311209 ______ 这个问题太宽泛了. 大概的顺序就是首先建立系统的模型,可以是传递函数模型,也可以是方程组模型,看你的要求了.然后是给这个系统一个输入信号,输入信号的选择上就是看你的系统的特性了,你所仿真的系统通常有什么样的输入激励.然后就 可以看该系统对输入激励的响应特性.

秦云英758kuka机器人示教器,跟手持式kuka控制编程面板也就是kcp到底有什么区别……?我还没见过示教器 -
从婷炊15777311209 ______ 是一个东西.示教器是行业的通称,是由国外的统称Teach-panel直译过来的,缩写为TP.而库卡内部对自己备件的命名是有另一套方式的,库卡的第二代示教器叫做kcp,可以理解为kuka control panel的缩写.第四代示教器因为是触摸屏,跟平板电脑一样,命名为smart-pad.懂了吗.

秦云英758matlab simulink仿真时如何实现逻辑判断:即根据输入量的大小采用不同的处理?
从婷炊15777311209 ______ <p>simulink->lookup tables->look up table</p> <p>我这个例子满足输入[1,5]输出是0,[5,9]输出是1,[9,11]输出是2</p> <p></p>

秦云英758如何在PSpice仿真中使用自定义波形作为信号源 -
从婷炊15777311209 ______ 之前的这几天,一直在用Cadence的capture软件仿真一个模拟电路. 一开始用的是库里自带的脉冲信号源library. 因为我所用的电路,是对来自光电倍增管的信号进行调理,所以我们之前用示波器采样了一个波形,存成了txt文本的格式. 也就...