库卡机器人3个外部轴
（全球TMT2023年11月24日讯）2023年11月22日，库卡携手swop 2023包装世界（上海）博览会于上海新国际博览中心亮相。库卡与合作伙伴们携多款工业机器人及先进的应用技术来到现场：整层拆及码垛系统工作站、分拣取放料系统工作站、协作机器人工作站及智慧物流工作站。
库卡研发设计了一套特殊夹具，不需要借助外部机构就可以同时完成拆垛和码垛。该系统主要展示关节机器人在Delta机器人配合下完成整层拆、码垛功能。库卡研发的DELTA和SCARA机器人设计过程突出灵活、快速的优点。由KR 3 D1200和KR 6 R700 Z200组成的分拣取放料系统工作站在视觉引导下，DELTA机器人将凌乱的产品快速、有序的放入周转箱，同时SCARA机器人可以快速将产品从周转箱内取出。
协作机器人工作站主要采用LBR iisy系列中的轻型结构协作机器人，可以让机器人的应用变得简单易行。在智慧物流展区，KMP 1500i是库卡中国全新推出的针对车间重型货物搬运场景的重载移动机器人，自身重量仅为230kg，高度258mm，额定负载1.5T。KMP 600i是由库卡中国团队发布的第一款基于KUKA SLAM导航技术打造的本土化产品，定位精度可达±5mm，负载最大可达600kg。
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毛放帘4780库卡机器人的负载重心是以什么为参照? -
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