库卡机械手控制柜说明

幸净菲3765库卡工业机器人数据的备份与还原步骤是怎样的?
隗面启13375062880 ______ 可选择存储的数据所代表的意义如下:应用:所有用户自定义的KRL模块和相应的系统文件均被存档.系统数据:将系统的参数和数据存档.Log:将Log日志文件存档.KrcDiag:将数据存档,以便进行故障分析.所有:将还原当前系统所需的数据存档.

幸净菲3765Kuka 机器人 一插曲u盘就自动重启死机! 请大神解释一下 -
隗面启13375062880 ______ 1. 确认机器人已按照KUKA规范接地了,普通机器人使用16mm²的地线,小控制柜的要用5mm²的地线.2. 如果是小机器人,必须使用欧标插座3. 可以告知一下机器人型号吗?

幸净菲3765机械手控制系统设计 -
隗面启13375062880 ______ 机械手电气控制系统设计通常由以下几种方式: 1、由PLC控制,譬如一些气动、液压机械手等 2、由运动控制卡控制的,如用PMCA控制卡 3、单片机控制器 4、PC+运动控制卡或数据采集卡控制系统 请根据自己的需要选择!^_^

幸净菲3765注塑机 机械手 怎么调 详细说明 -
隗面启13375062880 ______ 首先你要关掉气压,手动调整好位置,防止擦花模和机械手损坏,之后先调好模式,也就是说是吸还是夹.之后就可以打开气压用手动运行一次,可以后调整时间, 可以之后.打开全自动,检查报警感应器是否有作用,之后就可以生产了.调试注塑机机械手分为装机调试和生产速度调试,装机中可以把速度放慢,只要把速度调 试就好,生产中就不同了,要你的注塑机机械手来配合注塑机调试. 注塑机机械手速度方面大多都是用气压来控制的(模外释放动作:主臂下降,主臂前进,主臂夹放,主臂后退,主臂上升,机身回旋,主臂下降,主臂夹放,主臂上升,机身旋转,主臂复位,)这些都是注塑机机械手动作是用来调整时间用的.

幸净菲3765库卡机器人程序怎么激?库卡机器人程序怎么激活
隗面启13375062880 ______ 亲爱的 将CELL写入命令通道,机器人上电启动之后,如果$MODE_OP==#EX处于外部模式,则启动CELL程序. 命令通道可能为库卡内部的命令切换通道

幸净菲3765伺服机械手工作原里 -
隗面启13375062880 ______ 伺服机械手的工作原理其实就是靠伺服电机进行驱动,由于伺服电机能够计算详细的回转圈数,所以可以计算出运动的距离,机械手上常说的轴,是以回转部位来计算的,一个回转部位算一个轴 ,机械手的控制柜内是伺服模块和运算基板,用于控制伺服电机的动作和计算相对位置.

幸净菲3765库卡机器人外部安全停止stop2如何恢复 -
隗面启13375062880 ______ 1、手动连续启动方式(1)说明在手动操纵模式下,手动选择要运行的程序,然后手动上电和手动运行程序的基本操作.(2)大致操作步骤A:编写程序和调试记录好点位等,然后手动模式下选定要运行的程序,选定程序后机器人状态栏的R标识...