循迹小车流程图
鲍饶闵1856智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原理是什么啊 -
丁薇舒15953873305 ______ 寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线(白色的意思是反射任何光线).小车下面的引导头(有发射和接收两个头,一般是一体式的)会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色.如果遇到的是黑线,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低电平,小车就知道是黑色.后面就很简单了,小车上的引导头往往是并联多路,比如五路或者三路,只要让中间的引导头一直跟着黑线走,一直寻迹黑色就可以了.而最外边的两个不能碰到黑线就好.如果偏了,小车就用单片机程序调整一下电机的控制,让两侧电机加速或者减速,或者一加速一减速(转弯能力更强),小车就转弯,调整一下方向就好了.
鲍饶闵1856不用单片机只用数电知识做寻迹小车 谁有制作步骤文档和仿真图片吗? 谢谢 -
丁薇舒15953873305 ______ 不用单片机,这个题目用数电做不了的,要用传感器才能实现寻迹,而数电是不能读取传感器的数据的,现在,数电能设计的电路是很有限的,不是什么电路都可以做的.
鲍饶闵1856智能循迹红外遥控车方案怎么做 -
丁薇舒15953873305 ______ 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
鲍饶闵1856智能小车循迹程序 -
丁薇舒15953873305 ______ 电设小车循迹模块 转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html 供参考: //包含所需头文件 #include <ioM16v.h> #include <macros.h> #include＂time1_init.h＂ #include＂motor.h＂ #define ahead 1 #define backwards 0 #define ...
鲍饶闵1856自动循迹小车设计中循迹信号是怎么得到的 -
丁薇舒15953873305 ______ 你说的是黑线循迹吗?小车前端左右各有一对红外发射和接收器,红外发射到黑线上反射过来接收器接受到的电平与浅色表面不同,通过接收器的高低电平来判断控制左右转动.小车并不是直线行驶的,而是不停的左右摆动调整方向的.
鲍饶闵1856寻迹小车后退过程中继续循迹 -
丁薇舒15953873305 ______ 我也是初次做小车 上面的是我做玩后的一些见解 你这个可以这样 你的小车每到一个分岔口(“T”或者“十”型路口)就随机选择一个寻迹方向(路线),并且把第一个寻迹值保存起来(就是记住这次小车是往哪里走的,防止下次走重复的路...
鲍饶闵1856学校有个电子竞赛,我什么都不懂,求指教 -
丁薇舒15953873305 ______ 两个月的时间绰绰有余 第一步,你用一个星期去学习微机原理与接口技术,只要知道什么叫寄存器,什么叫控制命令就OK,不用学的太相信,有个大概框架就好. 第二步,你用两个星期去学习80C51单片机及其接口技术,不用去一章一章看...
鲍饶闵1856寻迹小车的c程序 -
丁薇舒15953873305 ______ #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit moto1=P1^5; sbit moto2=P1^6; sbit moto3=P2^0; sbit moto4=P2^1; sbit en1=P1^7; sbit en2=P2^2; //*循迹口 七个红外传感器*/////////////// sbit left1=P1^0;//*左边传感器*...
鲍饶闵1856循迹小车源程序 -
丁薇舒15953873305 ______ #define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 #define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 #define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003 unsigned int scan();//检测黑线函数定声明 unsigned int num=0; void delay(); void ...
鲍饶闵1856循迹小车 后退时也要循迹怎么弄? -
丁薇舒15953873305 ______ 在后退的条件下再重新定义循迹模块试试............