微分视频

证券之星消息，根据企查查数据显示振邦智能（003028）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于电流微分法的转子初始位置检测方法”，专利申请号为CN202111241632.3，授权日为2024年2月20日。

专利摘要：本发明适用于转子初始位置检测领域，提供了一种基于电流微分法的转子初始位置检测方法，所述转子初始位置检测方法包括以下步骤：步骤S1：根据电机端施加输入电压，并在输入电压处于零矢量区间内，确定两个采样时间点对电机三相的电流进行两次采样，对采样电流的三相变换到两相，并计算相电流平均值以及电流微分值；旨在解决现有技术中转子初始位置估算方法分为利用凸极性计算电感法及基于高频注入的负序电流法，然而，这些方法在实际运用中有依赖电机输入电压、南北极容易误判、产生噪音、需要大量的三角运算和滤波处理等技术问题。

今年以来振邦智能新获得专利授权2个，与去年同期持平。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了3625万元，同比减3.68%。

数据来源：企查查

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