怎么判断方向盘回正了

金融界2024年3月8日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“电动助力转向的主动回正控制方法、车辆和存储介质“，公开号CN117657283A，申请日期为2022年8月。

专利摘要显示，本申请提供一种电动助力转向的主动回正控制方法、车辆和存储介质，所述方法包括：采集回正控制信号；其中所述回正控制信号包括方向盘转向角信号和力矩信号；根据所述回正控制信号和电子控制单元中存储的提前表确定中间回正力矩；根据所述中间回正力矩进行PID控制，生成方向盘的目标回正力矩，并根据所述目标回正力矩控制方向盘回正。通过对中间回正力矩进行PID控制，生成方向盘的目标回正力矩，在主动回正时不只考虑了基于车速的回正力矩，同时也考虑基于路况的自适应，以及回正稳定性误差控制的情况，通过PID控制环节可以有效适应不标准路面，避免在不标准路面上驾驶导致的方向盘调节不足或过度调节的问题。

本文源自金融界

衡婷茜1611用matlab做多元线性回归的时候,怎么得到检验回归系数显著性的T值? -
郑解封18925854766 ______ 对于X、Y两个正态总体的样本,其t检验应使用ttest2()函数来检验假设.[H,P,CI]=ttest2(X,Y)

衡婷茜1611汽车空调起动后方向盘不灵活怎么回事?还叽叽响 -
郑解封18925854766 ______ 你的车的空调皮带和助力泵的皮带应该是同一根吧?要是的话,检查一下皮带,看看是否打滑了,特别是一开空调以后.

衡婷茜1611北桥芯片存不存在测试版,正式版这些说法,比如es版. -
郑解封18925854766 ______ 没有,除非你是工程板的主板,那可能是测试芯片,正式上市有完整型号的都已经是成熟产品.

衡婷茜1611如何查看笔记本是不是正版货???dell的
郑解封18925854766 ______ 下个鲁大师,它可以显示配置的制造商,硬盘的使用时间等,希望会给你带来帮助…

衡婷茜1611在好乐买买了一双阿迪的鞋子,买回来胶味儿很大,请帮忙鉴定下 -
郑解封18925854766 ______ 根据字体、字母对位与二维码判断,鞋标正.真品.

衡婷茜1611c1倒桩有看哪个点直接打死方向盘可以倒入右库有没的??
郑解封18925854766 ______ 直接打死方向倒进去好像没 你倒桩的时候 车尾右边轮靠近右边边上打死方向 待后轮进去了 直接把方向打直就 OK了,当然看右边

衡婷茜1611如何获得地址栏url(含变量)并判断转向到404页面 -
郑解封18925854766 ______ 用环境变量Request.ServerVariables(＂QUERY_STRING＂)获取index.asp后面带的参数,不是空值时做个重定向:<%If Request.ServerVariables(＂QUERY_STRI...

衡婷茜1611汽车方向盘偏右
郑解封18925854766 ______ 有必要四轮定位

衡婷茜1611转向球头要不要象工程车一样定期打黄油????
郑解封18925854766 ______ 都不要,很多是一次性的、

衡婷茜1611请问各位大侠!如何判断方向盘回正了啊!刚刚学车,教练老说方向盘回正回正.到底怎样才算是回正了啊! -
郑解封18925854766 ______ 不用很用力,有助力的话,只要轻轻搭着就可以了.回正是指打方向盘让车子要直行,有助力的话,只要把手松开一点,它自己会转的.没有助力的话,就看200米远处,车子是不是向着自己的正方向开,教练说的时候千万不能慌,一慌的话,就什么都不知道了