我国工业机器人发展现状
原文标题：2022年全球工业机器人竞争格局及发展趋势分析，呈现智能化与功能一体化趋势「图」
一、工业机器人概述
工业机器人指的是面向工业生产领域的多关节机械手或多自由度的机械装置，其能够代替人工完成繁重、重复的工作，同时提高工业加工的精度和生产效率。工业机器人的分类方式多样，可根据运动坐标形式、驱动方式等进行分类，按照机械结构特点可分为垂直多关节机器人、SCARA机器人、协作机器人、Delta机器人四大类，常见的功能包括搬运、装配、焊接、喷涂等，广泛应用于汽车制造、3C电子行业。
工业机器人的主要种类
资料来源：公开资料整理
二、全球工业机器人行业产业链
1、产业链
工业机器人产业链上游为核心零部件，包括控制器、伺服电机和减速器等；中游为机器人本体制造，包括关节机器人、SCARA机器人、直角坐标系机器人、DELTA机器人；下游为工业机器人应用终端，主要应用领域有汽车、家电、航空航天等行业。
工业机器人产业链
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2、应用领域
从全球工业机器人应用领域来看，汽车和电气/电子领域应用比例较高，预计2022年行业规模分别为35.45亿美元和34.72亿美元。
2018-2022年全球工业机器人应用领域（百万美元)
资料来源：公开资料整理
三、全球工业机器人行业现状
1、市场规模
从全球市场规模来看，2018-2019年产业发展态势良好，由于2020年受新冠疫情影响，全球工业机器人市场规模有所下降。据预测，2028年全球市场规模将达到165.4亿美元。
2018-2028年全球工业机器人市场规模及预测
资料来源：公开资料整理
2、市场结构
从工业机器人市场结构来看，多关节机器人市场份额占比最大，除2020年外，市场规模整体呈现为上涨趋势。
2018-2026年全球工业机器人市场结构（百万美元)
资料来源：公开资料整理
3、机器人密度
从机器人使用密度来看，相关数据显示，2020年韩国工业机器人密度最高，达到每万人932台，新加坡、日本、德国等工业机器人市场发展也较为成熟。
2020年全球各地区制造业机器人密度
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4、安装量
从全球安装量情况来看，2004年以来，全球工业机器人安装量为上升趋势，预计2024年安装量达到约51.8万台。
2004-2024年全球工业机器人安装量情况
资料来源：公开资料整理
5、销售分布
从销售地区来看，中国为全球工业机器人主要销售市场，预计2022年占据全球近一半的市场份额。
2018-2022年全球工业机器人市场销售额占比
资料来源：公开资料整理
四、全球工业机器人行业竞争格局
1、竞争格局
从全球竞争格局来看，“四大家族”发那科、ABB、安川和库卡全球市占率超50%，“四大家族”承袭原有机床、伺服系统、焊接设备技术优势，机器人领域继续占据鳌头。
2020年全球工业机器人竞争格局
2、重点企业分析
库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于的奥格斯堡，是世界领先的制造商之一。
从机器人业务收入来看，KUKA机器人销售额占集团总收入的比重显著提升，2021年机器人业务收入为10.21亿欧元。
2011-2021年KUKA集团机器人业务收入
资料来源：KUKA官网，公开资料整理
五、全球工业机器人发展趋势
复盘中日韩三国工业机器人产业的发展历程，可以看出“产业环境+人才培养+需求催化”是市场的核心发展驱动力。结合日本工业机器人两大巨头发那科与安川电机的发展路径，工业机器人企业未来发展的关键在于自身的产业链布局与关键零部件的技术突破，中短期来看，工业机器人也将往智能化、载荷提高、小型化与专业化的方向不断进化；长期来看，工业机器人将实现完全的智能化与功能一体化，单个机器人有望实现产品制造流程的全覆盖。
原文标题：2022年全球工业机器人竞争格局及发展趋势分析，呈现智能化与功能一体化趋势「图」
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