打磨抛光
金融界2024年3月20日消息，据国家知识产权局公告，深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“一种基于力和位混合控制的工业机器人力控打磨抛光方法“，公开号CN117718805A，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于力和位混合控制的工业机器人力控打磨抛光方法。包括：步骤一、根据实际工况与任务场景构建力和位混合控制模型；步骤二、在步骤一构建的力和位混合控制模型下，选取力控部分，构建导纳控制模型；步骤三、在步骤二选取的力控部分内，构建环境动力学模型；步骤四、在步骤二选取的力控部分内，于导纳控制模型前向通道处设计变结构自适应PI控制器，从而对工业机器人力控打磨抛光进行控制。在力控方面由阻抗控制与变结构自适应PI控制实现，位置控制由工业机器人传统位置控制系统实现，该方法有效的提升了力控精度，降低的控制器对工件几何模型与工件材质的依赖，在减小接触超调的同时缩短了调节时间。
本文源自金融界
","gnid":"99dc8dd45e15e78b9","img_data":[{"flag":2,"img":[]}],"original":0,"pat":"art_src_3,fts0,sts0","powerby":"pika","pub_time":1710918480000,"pure":"","rawurl":"http://zm.news.so.com/d9f93f429adb37603eb666df629fa42b","redirect":0,"rptid":"21f1ff7ddec712c0","rss_ext":[],"s":"t","src":"金融界","tag":[{"clk":"ktechnology_1:工业机器人","k":"工业机器人","u":""},{"clk":"ktechnology_1:金融界","k":"金融界","u":""}],"title":"华成工控申请力控打磨抛光方法专利，有效提升了力控精度
丰肩邵1047抛光打磨需要几个步骤 -
顾狗孙18835056238 ______ 由粗砂纸换到细砂纸,可能需要注意打磨方向的问题 1500#左右时开始抛光 抛光时的抛光膏的更换也是由粗到细 抛光膏不可以互相污染
丰肩邵1047怎么给水泥地面打磨抛光 -
顾狗孙18835056238 ______ 一、水泥地面抛光打磨施工工艺: 1、基面处理:用翻新机清除疏松面层,空鼓部位另作处理. 2、破损修补:使用修补材料修补. 3、找平:使用地坪翻新机加地坪磨片(水磨或干磨); 4、粗磨:使用50-200号 地坪磨片(水磨或干磨). 5...
丰肩邵1047请问什么是石材打磨抛光?石材打磨抛光与打蜡抛光的区别? -
顾狗孙18835056238 ______ 随着人们生活水平的提高,对品牌的要求越来越高,品牌的东西开始进入了家家户户,那么石材打磨抛光的含义是什么?它有什么作用跟特点?运用越来越广泛,家里刚刚装修完,所以对建材方面有一定的了解,石材打磨抛光还是我亲自挑选的...
丰肩邵1047请教木头如何打磨抛光?
顾狗孙18835056238 ______ 打磨的方法有干磨、水磨、油磨、蜡磨和牙膏抛光等.干磨分粗磨、平磨和细磨, 其中粗磨一般是在前处理时用来去除木器白坯的木毛、伤痕、胶迹和铅笔印等脏污, 而平磨通常是包裹了小木块或硬橡皮的砂布、砂纸对大平面进行打磨,这样找平效果较好, 细磨则一般用于刮腻子、上封闭漆、拼色和补色之后的各道中层处理中,砂磨时要求仔细认真. 水磨是用水砂纸蘸清水(或肥皂水)打磨.水磨能减少磨痕,提高涂层的平滑度,并且省力、省砂纸.
丰肩邵1047和田玉怎么打磨抛光 -
顾狗孙18835056238 ______ 在打细石雕的基础上,用研磨材料进行打磨,抛光后能将石质的材料 点显示出来,使石雕作品增添光彩. 石雕的抛光需要借助专门的工具和方法. 打磨的工具和材料有抛光机、砂轮、沙布、沙纸、水沙纸、氧化铬、抛光膏等.此道工序是根据艺...
丰肩邵1047水晶打磨抛光,详细点,步骤,设备,注意事项等等 -
顾狗孙18835056238 ______ 最简单的方法是购一台水晶打磨抛光机 关于抛光 利用柔性抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工.抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度,而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的,有时也用以消除光泽(消光)...
丰肩邵1047请问石材怎么打磨抛光?请问石材是怎么打磨抛光的,求相关工艺!
顾狗孙18835056238 ______ 大理石是比较使用比较广泛一种材料,虽然它在装修过程用量不是很多,但是没有也是不行,下面就来简单介绍一下大理石抛光的歩骤是怎么样? 1、干磨,用石材翻新机...
丰肩邵1047首饰抛光的具体过程 -
顾狗孙18835056238 ______ 1、首先要进行粗抛.粗抛光就是将首饰金属托架表面上的锉痕、钳痕、钻痕、毛刺以及接焊留下的黑色氧化层先行抛掉,尽量把首饰金属托架抛得平整、协调、让弧度圆滑,使线条流畅.但也不能用力过大、抛光过猛,如在首饰托架表面留下...
丰肩邵1047抛光就是打磨吗?黑曜石抛光就是把黑曜石磨得更亮吗? -
顾狗孙18835056238 ______ 抛光打磨就是用抛光工具进行打磨、抛光,也可以是一种说法. 1、打磨是用砂纸、浮石、细石粉等摩擦介质摩擦被涂物或涂膜表面. 2、抛光是利用机械、化学或电化学的作用,使工件表面粗糙度降低,以获得光亮、平整表面的加工方法. 所以就是把黑曜石磨得更亮,更美观
丰肩邵1047玉石是怎样打磨抛光的 -
顾狗孙18835056238 ______ 抛光的原理就是用非硬质的材料(比如布)磨.不要太硬,不要太粗糙(太细磨不动,以感觉到摩擦为准) 玉器抛光:一般有两种方式,对光身玉器(如玉镯、玉扣、鸡心、吊胆和戒面)多用手工抛光;对观音、弥勒佛和各种花件等,则下浸...