毛泽青在毛氏家族中的泽字辈，排在第十位，所以被大家称为“十弟”。毛泽青跟着自己的三哥参加革命，可他并不想要因为毛主席的关系搞特殊，于是就将自己的名字给改了，之后就在部队的基层兢兢业业的工作着。

新中国成立后，毛泽青就被安排到了东北工作，当时的他工作依旧低调，从来也没有提及自己与毛主席的关系。1958年，毛主席到东北抚顺视察工作的时候，他特别想要见一见自己的十弟，而去通知毛泽青的工作人员回来之后，却告知毛主席，毛泽青出差了，而毛主席感到挺遗憾的，其实毛泽青当时并没有出差，可是工作人员为什么要撒谎呢？

毛泽青的父亲与毛泽东的父亲是亲兄弟，毛泽青深受哥哥姐姐们的影响，9岁的时候经常帮农会做很多革命的工作，之后就参加了儿童团。在毛泽青的心中，最佩服的就是三哥毛泽东，并且他最大的梦想与三哥一起参加革命。

1937年，日本全面侵华后，就开始四处作恶，对自己的同胞进行欺负与虐杀。毛泽青在面对侵略者时，眼里充满了仇恨，于是他就决定去延安找三哥，投身革命。在经过一个月的长途跋涉后，终于来到延安，并且见到了三哥毛泽东与四哥毛泽明。

毛主席在看到自己的十弟后非常开心，跟着他干革命，于是就与毛泽青边吃边聊天，并且还强调道，干革命不是为了当官发财，并且在革命道路上还充满了危险与艰辛，随时都有可能牺牲，毛泽青听着毛泽东的话，使劲点着头，最后还说自己已经准备好了，也会向哥哥姐姐一样，奉献出自己的生命。

在听到毛泽青的话时，毛主席很欣慰，这个时候毛主席想到了为革命牺牲的兄弟姐妹们以及数万的革命将士，内心特别的难过。由于毛泽青没有上过什么学，于是毛主席就将其安排到了陕北公学，学习一些文化知识。毛泽青在进入学校后，对这个学习机会非常珍惜，由于他的基础比较差，因此特别的用功。在毛泽青毕业之后，就进入到了后勤部从事着财务工作。

1939年，中央为了解决边区经济困难问题，就从部队中抽出一些人去西安等城市做生意，以此解决军需供给的问题，毛泽青也在这批人员之中。不过在出发之前，毛主席找到了毛泽青，对他说由于其名字与毛主席就有一个字之差，特别扎眼，所以很容易引起敌人的注意。就建议他改一个名字。

于是毛泽青就听从三哥的意见，改了一个名字为“毛万才”。后来他就利用这个名字开始了地下工作，并且冒着生命危险给中央提供情报与运送物资。毛泽青参加工作后，一直待在基层，所以升迁比较缓慢，直到新中国成立后，还只是后勤部的副连级干部。

新中国成立之后，毛主席还找过他，可是根本就查不到“毛泽青”这个人，毛主席还以为他牺牲了，为此还伤心了一阵。后来毛泽青给自己的侄子毛岸青写信，毛泽东才知道自己的十弟毛泽青并没有死，而是改了一个名字。毛主席就给他写了一封信，并说了自己的思念之情，还鼓励毛泽青好好工作并且好好生活。

1950年，毛泽青就跟着部队一起去了东北军区陆军医院工作，以他的级别是可以带家属的，于是他就将自己的妻子和孩子接了过来。这期间毛主席还将自己的稿费拿出300元给毛泽青，可是这300元最后成为了“罪证”，说他是贪污犯，遭遇牢狱之灾。

后来毛主席来山东抚顺视察工作，顺便见一见毛泽青，可当时毛泽青刚刚心脏病复发才脱离危险，身体虚弱，可是没办法与毛主席相见，根本就没办法起床，于是就让工作人员编了一个理由。