抽水泵浮球自动控制图

作者：絕望生魚片

事情背景

矜矜业业工作了5年的扫地机彻底不工作了（报错误18）！

无奈，被迫，又恰逢618。买入了小米全能扫拖机器人1s。

在研究了各位大神的上下水改造案例下，站在巨人的肩膀上，我也改造成功了。

具体改造过程就略过了，可以本站或某乎搜索相关改造教程。

在此我分享一下我改造的一些物料表跟一些疑惑QA，无损改装，无水箱方案，仅供参考。

P.S. 其它品牌的上下水改造类似，原理是差不多的，可参考改造。

基站上下水原理

• 净水：净水进水口里有水泵把水从净水桶中吸入基站。

• 污水：污水抽气口里有吸气泵，把污水桶里的空气吸走，导致污水桶里形成了一个负压，在大气压的作用下，就会把基站底座的污水“压进”污水上水口进入污水桶（所以污水桶的密封性要好，否则吸不了水）。

• 净水桶：底部有个浮动块，中间带有磁铁，用于基站感应水位。

• 污水桶：当污水的水位足够高时，浮球上升，堵住污水抽气口防止污水进入抽气泵，同时浮球中间有磁铁，基站能感应到污水桶满了。

  ---

进水

按照水流方向，配件列表：

• 2分弯头，在基站外面，接2分水管

• 2分PE管，水进来基站内

• 2分弯头

• 2分漏水保护器，用于防止漏水导致水漫金山。（原理：类似于压缩毛巾，吸水膨胀，触发关水）

• 2分直通减压阀（不可调节），用不到高水压，减轻水路压力。

• 茶炉负压阀，当基站主动抽水时才通水。

• 6*8mm茶盘硅胶水管，负压阀出口是接软管的。

• 金属弹簧喉箍卡子扣夹，用于夹住6mm软管，预防被水冲断（多买几个不同内径尺寸的）这里用到的应该是8-9mm内径的。

• 净水2分管转内径6mm软管接头，6mm软管接头可以剪短一点，把6mm软管转换成2分PE管

• 2分弯头，转个弯

• 2分PE管

• 2分弯头

• 2分弯头

• 2分弯头（连续弯头用于调整管道高度）

• 2分转2.5分弯头，接基站进水口。

  ---

抽气触发排水

当基站要排污水时，抽气口抽气产生负压，负压开关接通，触发水泵抽水。

• 12V 2A电源适配器，DC口，冗余，实际水泵只用到0.5-0.7A

• DC口母头线，用于在基站外接电源。

• JY-02常开型真空包装机负压开关KBQ-02B（-10kpa），用于感知基站抽气，当抽水泵的启动开关。负压阀用热融胶固定在水泵身上。

• 电源线正极连接负压开关，负压开关连接水泵正极，电源负极连接水泵负极。（用到电烙铁，或用夹子连接线也行）

• 2分PE管，负压开关的吸气口尺寸是4mm的，刚好直插2分PE管。

• 2分弯头

• 2分转2.5分弯头，接基站污水抽气口。

污水排水

按照水流方向，配件列表：

• 3分弯头，接基站污水上水口。

• 3分PE管

• 3分L型微型过滤器，预防抽水泵堵了。

• 3分转2分弯头

• 2分弯头

• 2分转6mm软管接头

• 茶具抽水泵，385透明泵带防震圈不配端子线，底部用热融胶粘了个可乐瓶盖，瓶盖跟基站底部之间粘了一点3M双面胶固定。

• 2分转6mm软管接头

• 2分弯头

• 2分弯头

• 2分弯头（连续转弯调整管道高度适配基站出口）

• 2分PE管，接出基站

• 2分弯头，基站外面留一个弯头。

其它配件

• 3M海棉双面胶，用于粘水泵底座和粘磁铁（或买带3M胶的磁铁也可以）

• 8*1.5mm圆形强力磁铁（10个装），用于欺骗基站有安装净水桶和污水桶，粘的位置拿桶有磁性的地方比对一下就差不多了。使用的时候，APP不提醒安装水桶即为成功。

• 电烙铁，给水泵连接电源线

• 热融胶枪，用于把负压开关粘在水泵上和粘可乐盖（保护接线端子）

• 2分净水三通阀，用于连接水管进水。

• 6*8mm软管，买个1米就够了。

• 单钢丝镀锌卡簧管卡箍，8、9、10mm内径多买几个，固定软管

• 2分PE管，按照实际距离，多买一点，至少买个5米吧。（进水和排水）

• 3分PE管，买个1米就够了

• 配套清洁液一瓶，后续灌蓝风铃就好了

• 漏水保护器的膨胀棉多买几个备用。

  ---

部分购买清单

成品

疑惑

Q：为什么不直接买官方上下水套件？

A：贵啊，699元呢！手动改造的成本能控制在100元左右。（其实是爱折腾）

Q：这样改会漏水吗？

A：目前运行一个月，还没漏过水，每天扫拖两次。关键是PE管要插到底，否则容易漏水。

Q：基站上预留的电位能使用吗？

A：估计不能，基站上预留了两个电源口，一个是基站外身的DC电源口，用于官方套件的进水阀控制的，另一个是基站内的两个触点，用于官方套件排水泵的。这两个电源口的供电时机跟我们改造的原理不太适配，用不了。

Q：能否再省一点？

A：可以的，一些用于水路保护的可以按需增减，例如漏水开关、减压阀什么的，不用也是可以的。

Q：调试阶段有坑吗？

A：遇到一个，就是污水上水口的3分弯头没压紧，导致水泵吸不上水来，这点要注意。可能是因为上水口太短了，没完全插到弯头顶部。目前弯头向下压紧后勉强能用。

A：2分PE管接负压开关时，我用大头针在PE管上打了一个洞，预防负压开关无法复位。（有大佬遇到过因为气密性太好了，当基站停止抽气泵时，负压开关无法复位）

Q：听说用热水拖地和洗抹布更干净

A：我从某个大佬文章的评论里得知，热水应该是更好的，毕竟有热水功能的扫拖一体机卖得更贵，所以我把进水PE管接到了主卫洗手盘下面的小厨宝里，供应热水。

Q：为什么每次扫拖完后，APP会提醒倒污水？

A：如果用桶的话，这个提醒是没问题的，不知道接官方套件的小伙伴会不会也有这个提醒？如果没有这个提醒，可能官方套件在某个地方有个磁铁之类让基站知道用的是官方套件？

Q：还会更好的方案吗？

A：会有的，欢迎大家在评论区里和平交流。

最后，我买了一个吸尘风机，把旧的扫地机给修好了。^_^

阅读更多扫拖一体机精彩内容，可前往什么值得买查看

蒙空磊3026如何用220伏控制继电器和浮球开关控制水泵的启停?达到缺水保护和满水保护? -
巴黎孟15768737147 ______ 若上、下限落差不大,可用一个浮球开关控制,若上下限落差太大,则要两个开关控制.具体参考以上电气原理图,

蒙空磊3026浮球开关怎么控制水泵 -
巴黎孟15768737147 ______ 如果是220V的小水泵,一般估计都不大,你可以将浮球的两根线全接火线,或者说,就是把浮球开关的内部开关(常闭点)串在水泵的电路中,这样就可以简单控制了,如果你的需水量大或者电机较大,长时间使用,会导致浮球触点烧毁,建议采用接触器控制,再花30-40元买个保护启动器(30-40元),将浮球开关的两根线串到保护启动器内部的接触器线圈上九OK了.380的水泵也是按上面接触器的思路进行,建议找专业电工,这东西虽然很简单,但是自己用千万要小心,电这东西不是开玩笑的!

蒙空磊3026两相水泵接浮球 -
巴黎孟15768737147 ______ 从外电路来看水泵只需要接一根火线 和 一根零线.至于水泵电机内部接线就按照内部接线的要求去做好了,只要保证能够正常运转就行. 然后,这个浮球开关串联在火线或零线 任意一根线路中都行. 不过,直接使用浮球开关来控制电机的情况比较少见,只有当水泵额定电流小于浮球开关可承受的电流时才可以这么做.

蒙空磊3026带浮球自动提升泵控制电箱、电路接线图. -
巴黎孟15768737147 ______ 一定要用浮球吗?如果是工业用途的话,要求的是更加的稳定可靠,可以试试下图中的接法,进去找一下有具体的接线方式,主要是无源触点输出和接触器,水泵的接线.

蒙空磊3026水塔的两个球球如何控制吸水泵的? -
巴黎孟15768737147 ______ 你说的是水泵配的自动抽水的浮球阀吗?它里面有个铁球,里面有个微动开关.浮球头向上或向下时,小球会压到或释放微动触点.它一般接有三根线,一根公共触点,另外两根是选择线.接朝上竖直就能断开的这组线,然后设置水塔的最高水位,把这两根线串入交流接触器线圈回路中.浮球位置设置得合适的话,一个浮球阀就可以搞定,完全不需要两个的.

蒙空磊3026怎样用一个电子浮球阀控制一个三相水泵,求各路大神指点,图解 -
巴黎孟15768737147 ______ 用一个交流接触器,将接触器控制线圈与浮球阀串联链接即可

蒙空磊3026水泵自动控制图谁有,常用的浮球阀那种 -
巴黎孟15768737147 ______ 是浮球液位计吧,把它的触点接在交流接触器的线圈的电路中就行

蒙空磊3026一个浮球,控制一备一用,2台380V水泵带手自动实物接线 -
巴黎孟15768737147 ______ 污水坑水泵带手动自动实物接线

蒙空磊3026自动控制抽水泵运行的液位浮球,它给出的开关量信号是点动信号还是长动信号?并解释原因? -
巴黎孟15768737147 ______ 点动信号.当低水位信号来后,泵的接触器线圈得电,并通过线路自锁,当高水位信号来时,打断泵的操作回路,泵停.就是说,浮球低水位用开点,高水位用闭点.